高等代数复习：线性映射

本篇文章适合个人复习翻阅，不建议新手入门使用

线性映射

基本定义和记号

定义：线性映射
设数域 $\mathbb{K}$ 上的线性空间 $U,V$，映射 $\phi :V\to U$ 若保持加法和数乘，则称为线性映射；若 $\phi$ 还是双射，则称为线性同构

命题：线性映射全体构成的线性空间
设 $\mathcal{L}(V,U)$ 表示从 $V$ 到 $U$ 的线性映射全体，则在映射的加法和数乘下成为一个线性空间

命题：矩阵全体构成的线性空间
设 $M_{m\times n}(\mathbb{K})$ 表示 $m\times n$ 的矩阵全体，则在矩阵的加法和数乘下成为一个线性空间

注：若无声明，本节以下均约定记号：

• $U,V$ 是数域 $\mathbb{K}$ 上的有限维线性空间，$\dim V=n,\dim U=m$
• { e 1 , e 2 , … , e n } , { f 1 , f 2 , … , f m } \{e_1,e_2,\dots,e_n\},\{f_1,f_2,\dots,f_m\} {e1​,e2​,…,en​},{f1​,f2​,…,fm​} 分别是 $V,U$ 的一组基
• 记号 $\mathcal{L}(V,U),M_{m\times n}(\mathbb{K})$
• 映射 $\phi ,\psi \in \mathcal{L}(V,U)$，矩阵 $A,B\in M_{m\times n}(\mathbb{K})$

线性映射的构造

线性扩张定理

设$U,V$ 是数域 $\mathbb{K}$ 上的线性空间， { e 1 , e 2 , … , e n } \{e_1,e_2,\dots,e_n\} {e1​,e2​,…,en​} 是 $V$ 的一组基， { u 1 , u 2 , … , u n } \{u_1,u_2,\dots,u_n\} {u1​,u2​,…,un​} 是 $U$ 的一组向量，则存在唯一的从 $V$ 到 $U$ 的线性映射$\phi$，使得
$$\phi (e_i)=u_i$$

证明思路
（构造性证明存在性）令
$$\phi (a_1{e}_1+\cdots +a_n{e}_n)=a_1{u}_1+\cdots +a_n{u}_n$$验证其为线性映射即可

该定理可以帮助我们构造线性映射

命题：子空间直和可以把子空间上的映射合并为全空间上的映射
设线性空间 $V=V_1\oplus V_2\oplus \cdots \oplus V_n$，给定线性映射 ${\phi }_i:V_i\to U$，则存在唯一的线性映射 $\phi :V\to U$，使得 $\phi {|}_{V_i}={\phi }_i$；记为 $\phi ={\phi }_1\oplus {\phi }_2\oplus \cdots \oplus {\phi }_n$

证明思路
（构造性证明存在性）令
$$\phi ({\alpha }_1+\cdots +{\alpha }_n)={\phi }_1({\alpha }_1)+\cdots +{\phi }_n({\alpha }_n)$$

命题：对有限维空间，子空间上的线性映射可扩张为全空间上的线性映射
设有限维空间 $V$，$U$ 是 $V$ 的子空间，若 $\phi :U\to V^{\prime }$ 是线性映射，则存在线性映射 $\psi :V\to V^{\prime }$ 使得 $\psi {|}_U=\phi$

证明思路
只需令 $\psi$ 限制在 $U$ 上为 $\phi$，限制在 $U$ 的补空间上是零映射

映射与线性映射

命题
设集合 $V,U$，映射 $\phi :V\to U$，则

1. 若存在映射 $\psi :U\to V$，使得 $\psi \phi =I_{dV}$，则 $\phi$ 是单射
2. 若存在映射 $\eta :U\to V$，使得 $\phi \eta =I_{dU}$，则 $\phi$ 是满射

推论
加强上述命题中的条件： $V,U$ 加强为有限维线性空间，$\phi :V\to U$ 加强为线性映射，则结论某种程度上可逆

1. 存在线性映射 $\psi :U\to V$，使得 $\psi \phi =I_{dV}$ 当且仅当 $\phi$ 是单射
2. 存在线性映射 $\eta :U\to V$，使得 $\phi \eta =I_{dU}$ 当且仅当 $\phi$ 是满射

证明思路

1. 只证充分性：考虑线性同构 ${\phi }_1:V\to Im\phi$，则可做分解 $U=Im\phi \oplus U_0$
   只需定义 $\psi$ 为限制在 $Im\phi$ 上为 ${\phi }_1$，限制在 $U_0$ 上为零映射
2. 只证充分性：设 $U$ 的一组基 { f 1 , f 2 , … , f n } \{f_1,f_2,\dots,f_n\} {f1​,f2​,…,fn​}，只需证 $\phi \eta (f_i)=f_i$
   由满射，可得 $\forall f_i,\exists v_i\in V,s.t.\phi (v_i)=f_i$，其余由线性扩张定理易证

对线性映射，单射刻画为有左逆的映射，满射刻画为有右逆的映射

命题
设集合 $V,U$，映射 $\phi ,\psi :V\to U$，则

1. 若存在映射 $\xi :U\to U$，使得 $\psi =\xi \phi$，则 $\ker \phi \subset \ker \psi$
2. 若存在映射 $\xi :V\to V$，使得 $\psi =\phi \xi$，则 $Im\psi \subset Im\phi$

推论
加强上述命题中的条件： $V,U$ 加强为有限维线性空间，$\phi ,\psi :V\to U$ 加强为线性映射，则结论某种程度上可逆

1. 存在线性映射 $\xi :U\to U$，使得 $\psi =\xi \phi$ 当且仅当 $\ker \phi \subset \ker \psi$
2. 存在线性映射 $\xi :V\to V$，使得 $\psi =\phi \xi$ 当且仅当 $Im\psi \subset Im\phi$

证明思路

1. 只证充分性：取 $\ker \phi$ 的一组基 { e r + 1 , … , e n } \{e_{r+1},\dots,e_n\} {er+1​,…,en​}，扩张成 $V$ 的一组基 { e 1 , … , e r , e r + 1 , … , e n } \{e_1,\dots,e_r,e_{r+1},\dots,e_n\} {e1​,…,er​,er+1​,…,en​}
   已经有 $\psi (e_i)=\xi \phi (e_i)(r+1\le i\le n)$，只需令 $\psi (e_i)=\xi (\phi (e_i))(1\le i\le r)$
   由于 $\phi (e_i)(1\le i\le r)$ 是 $Im\phi$ 的一组基，将其扩张成 $U$ 的一组基 $\phi (e_i)(1\le i\le r),g_{r+1},\dots ,g_m$，令 $\xi (g_i)=0$ 即构造出完整的 $\xi$
2. 只证充分性：设 $V$ 的一组基 { e 1 , e 2 , … , e n } \{e_1,e_2,\dots,e_n\} {e1​,e2​,…,en​}，只需证 $\psi (e_i)=\phi \eta (e_i)$
   由 $Im\psi \subset Im\phi$，可得 $\forall e_i,\exists v_i\in V,s.t.\psi (e_i)=\phi (v_i)$，其余由线性扩张定理易证

由线性扩张定理，如要构造线性映射，只需知道它在基上的作用

命题
设集合 $V,U$，线性映射 $\phi :V\to U$，则 $\phi$ 是单射当且仅当 $\phi$ 把线性无关集映为线性无关集

推论
对有限维线性空间上的线性映射 $\phi$，$\phi$ 是可逆映射当且仅当 $\phi$ 把基映为基

线性映射的像与核

定义：像与核
$\phi$ 的全体像元素称为 $\phi$ 的像，记为 $Im\phi$
被 $\phi$ 映为零的元素全体称为 $\phi$ 的核，记为 $Ker\phi$

性质

• $Im\phi \in U$，$Ker\phi \in V$
• $Im\phi$ 是 $U$ 的子空间，$Ker\phi$ 是 $V$ 的子空间

命题
$\phi$ 是满射当且仅当 $Im\phi =U$，$\phi$ 是单射当且仅当 $Ker\phi =0$

定理：维数公式
$$\dim Im\phi +\dim Ker\phi =\dim V$$

证法1：（线性方程组法）
引理
设 $\phi$ 在给定基下的矩阵为 $A$，则$$\dim Im\phi =rank(A),\dim Ker\phi =n-rank(A)$$

证明思路
由定义容易证明 $${\eta }_1(Ker\phi )\subset Ker{\phi }_A,{\eta }_2(Im\phi )\subset Im{\phi }_A$$再将线性同构 ${\eta }_1,{\eta }_2$ 限制为单映射 $${\eta }_1^{\prime }:Ker\phi \to Ker{\phi }_A,{\eta }_2^{\prime }:Im\phi \to Im{\phi }_A$$下证 ${\eta }_1^{\prime },{\eta }_2^{\prime }$ 是满射，
$\forall \alpha \in \ker {\phi }_A$，由于 ${\eta }_1$ 是线性同构，则存在 $v\in V$ 使得 ${\eta }_1(v)=\alpha$，则
$$0={\phi }_A(\alpha )={\phi }_A{\eta }_1(v)={\eta }_2\phi (v)$$从而 $\phi (v)=0,v\in \ker \phi$，
则 ${\eta }_1(v)={\eta }_1^{\prime }(v)=\alpha$
从而 ${\eta }_1^{\prime }$ 是线性同构，${\eta }_2^{\prime }$ 类似
再证 $Im{\phi }_A$ 即为 $A$ 的列向量张成的空间，从而 $\dim Im{\phi }_A=\dim Im\phi =r(A)$

最后证 $\ker {\phi }_A$ 为 $Ax=0$ 的解空间，得 $\dim \ker {\phi }_A=\dim \ker \phi =n-r(A)$

证法2：（构造基）
设 $\dim V=n,\dim \ker \phi =k$
取 $\ker \phi$ 的一组基 $e_1,\dots ,e_k$，将其扩张为 $V$ 的一组基 $e_1,\dots ,e_k,e_{k+1},\dots ,e_n$，容易证明 $\phi (e_{k+1}),\dots ,\phi (e_n)$ 是 $Im\phi$ 的一组基

证法3：（矩阵的相似标准型法）
引理1：设有限维线性空间上的线性映射 $\phi :V\to U$，
$V$ 上从基 { e 1 , e 2 , … , e n } \{e_1,e_2,\dots,e_n\} {e1​,e2​,…,en​} 到基 { f 1 , f 2 , … , f n } \{f_1,f_2,\dots,f_n\} {f1​,f2​,…,fn​} 的过渡矩阵设为 $P$，
$U$ 上从基 { g 1 , g 2 , … , g m } \{g_1,g_2,\dots,g_m\} {g1​,g2​,…,gm​} 到基 { h 1 , h 2 , … , h m } \{h_1,h_2,\dots,h_m\} {h1​,h2​,…,hm​} 的过渡矩阵设为 $Q$，
又设 $\phi$ 在基 { e 1 , e 2 , … , e n } \{e_1,e_2,\dots,e_n\} {e1​,e2​,…,en​} 和 { g 1 , g 2 , … , g m } \{g_1,g_2,\dots,g_m\} {g1​,g2​,…,gm​} 下的表示矩阵为 $A$，
又设 $\phi$ 在基 { f 1 , f 2 , … , f n } \{f_1,f_2,\dots,f_n\} {f1​,f2​,…,fn​} 和 { h 1 , h 2 , … , h m } \{h_1,h_2,\dots,h_m\} {h1​,h2​,…,hm​} 下的表示矩阵为 $B$，
则 $B=Q^{-1}AP$

引理2：设有限维线性空间上的线性映射 $\phi :V\to U$，则存在 $V$ 和 $U$ 的两组基，使得线性映射 $\phi$ 在两组基下的表示矩阵为 $\left(\begin{array}{cc}{I}_r& O\\ O& O\end{array}\right)$

引理2的证明：设 $V,U$ 的基分别为 { e 1 , e 2 , … , e n } , { g 1 , g 2 , … , g m } \{e_1,e_2,\dots,e_n\},\{g_1,g_2,\dots,g_m\} {e1​,e2​,…,en​},{g1​,g2​,…,gm​}，设 $\phi$ 在这两组基下的表示矩阵为 $A$，则存在可逆阵 $P,Q$，使得
$$Q^{-1}AP=\left(\begin{array}{cc}{I}_r& O\\ O& O\end{array}\right)$$设 $V,U$ 的一组新基 { f 1 , f 2 , … , f n } , { h 1 , h 2 , … , h m } \{f_1,f_2,\dots,f_n\},\{h_1,h_2,\dots,h_m\} {f1​,f2​,…,fn​},{h1​,h2​,…,hm​}，使得从基 { e 1 , e 2 , … , e n } \{e_1,e_2,\dots,e_n\} {e1​,e2​,…,en​} 到基 { f 1 , f 2 , … , f n } \{f_1,f_2,\dots,f_n\} {f1​,f2​,…,fn​} 的过渡矩阵设为 $P$，从基 { g 1 , g 2 , … , g m } \{g_1,g_2,\dots,g_m\} {g1​,g2​,…,gm​} 到基 { h 1 , h 2 , … , h m } \{h_1,h_2,\dots,h_m\} {h1​,h2​,…,hm​} 的过渡矩阵设为 $Q$，则 $\phi$ 在两组新基下的表示矩阵为 $Q^{-1}AP=\left(\begin{array}{cc}{I}_r& O\\ O& O\end{array}\right)$

定理的证明
由上述引理2可以看出
$$\ker \phi =L(f_{r+1},\dots ,f_n),Im\phi =L(h_1,\dots ,h_r)$$

推论
下列等价

• $n$ 维线性空间 $V$ 上的线性变换 $\phi$ 是可逆变换
• $\phi$ 是单映射或满映射
• $\phi$在任意一组基下的表示矩阵是可逆阵

像空间和核空间的计算
像空间：求表示矩阵的列向量组的极大无关组，即得 $Im\phi$ 的一组基
核空间：求表示矩阵作为系数矩阵的齐次线性方程组的基础解系，即得 $Ker\phi$ 的一组基

不变子空间

定义：不变子空间
设 $U$ 是 $V$ 的子空间，若 $\phi (U)\subset U$，则称 $U$ 是 $\phi$ 的不变子空间；此时称 $\phi$ 在 $U$ 上的限制 ${\phi }_U$ 为 $\phi$ 诱导的线性变换

性质

• 零空间和全空间均为不变子空间，称为平凡的不变子空间
• 核空间和像空间均为不变子空间

参考书：《高等代数学》谢启鸿 姚慕生 吴泉水 编著