Nvidia-Xavier 配置 INDEMINO双目相机（IMU）

• ORB-SLAM3出来了，需要使用带IMU的双目摄像头，而且由于某mi相机公司CEO跑路，选择了INDEMINO相机，官方仅测试过在TX2上使用INDEMINO，所以也顺便帮官方测试一下Xavier，结果是可行的（意料之中）
• 在此说明：官方教程很靠谱

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GitHub代码地址：https://github.com/INDEMIND/IMSEE-SDK
官方文档地址：https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/
重要说明：

• Opencv版本需要是 3.3.1 或 3.4.3，其他版本会出错，官方默认使用 3.3.1，也提供 3.4.3 的环境
• Opencv如果按照官方的步骤安装可能会报错噢，这个在我配置SLAM环境的时候踩过坑，一个很大的坑，如果你也遇见，可以看我的另外一篇文章：NVIDIA Jetson AGX Xavier配置ORB-SLAM2
• 继上一条，请注意Opencv版本，我的另一个博客安装Opencv是 3.4.0 版本，本文章需要使用 3.3.1 或 3.4.3

1.非ROS版本安装

官方安装文档：https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io/zh/latest/src/sdk/install_ubuntu.html#id1

1.Opencv安装