STM32 DMA直接存储器存取

简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取【DMA有权限访问单片机内部存储器包括运行内存SRAM、程序存储器Flash和寄存器等等】

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU资源。

12个对可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）每个通道都支持软件触发特定的硬件触发（每个DMA通道，其硬件触发源是不一样的）

STM32F103C8T6的DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

DMA浅析

DMA框图

总线矩阵左端是主动单元，可以对其右端的存储器进行读写；总线矩阵右端是被动单元，其存储器只能被左端的主动单元读写。

DMA1 有7个通道，DMA2 有5个通道。各个通道可以设置其转运数据的源地址和目的地址。

DMA框图内有仲裁器（调度AMA通道），来设置DMA通道的优先级，虽然DMA的各个通道可以独立工作，但最后到达总线矩阵只有一条线。

DMA框图中有AHB从设备（配置DMA参数），其连接到总线矩阵的右端。说明CPU可以此线路来配置DMA。

DMA请求，硬件触发DMA转运。

DMA基本结构图

外设下的数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行。分为字节Byte（8位）、半字Half Word（16位）、字Word（32位）

传输计数器：指定总共需要转运几次。

自动重装器：若使用，则传输计数器自减到0后继续回到自动重装器的值，再继续自减转运。若不使用，则自减到0后，转运停止。

M2M：置1时软件触发，置0时硬件触发。

           软件触发：以最快的速度连续不断地触发DMA，尽快把传输计数器清零（连续触发）软件               触发不能和自动重装器同时使用。软件触发一般用于数据从存储器到存储器的转运。

           硬件触发：一般是与外设有关的触发，触发需要一定的时机。

DMA开启的条件：1.DMA必须使能  2.传输计数器必须大于0  3.必须有触发源

#当传输计数器的值为0时，DMA停止工作，此时一定要关闭DMA，然后再写传输计数器，不能在DMA开启时写传输计数器。

细节问题

触发源部分细节框图

#如果要选择ADC1来触发的话，则必须选择通道1；如果要选择TIM2_UP（定时器2的更新事件）来触发的话必须选择通道2，后面同理。

优先级：默认优先级是通道号越小优先级越高。

数据宽度与对齐

当源端宽度等于目标宽度时，数据传输过程不变化；

当源端宽度大于目标宽度时，数据高位会被舍弃；

当源端宽度小于目标宽度时，数据高位会补0。

实例

1.起始地址：外设地址是数组DataA[7]的首地址，存储器地址是DataB[7]的首地址

2.数据宽度：都按照uint8_t传输

3.地址是否自增：因为想要数组A的第一位传到数组B的第一位，数组A的第二位传到数组B的第二位，以此类推。所以外设地址和存储器地址都要自增，

4.方向：外设寄存器传到存储器

5.传输计数器和自动重装器：传输计数器给7，自动重装器为0（此处为数组值的对应位置传递，不需要重复传递）

6.选择软件触发

7.开关控制：调用DMA_Cmd()给开关使能

#是一种复制转运，转运完成后DataA的数据不会消失

在每个单独的通道将数据传输到ADC_DR寄存器中后，进行一次DMA数据转运到存储器中。

1.起始地址：外设地址是ADC_DR寄存器的地址，存储器地址是在SRAM中定义的数组ADValue

2.数据宽度：都按照uint16_t传输（半字传输）

3.地址是否自增：外设地址不自增，存储器地址自增，

4.方向：ADC_DR外设寄存器传到存储器

5.传输计数器和自动重装器：传输计数器给7，自动重装器取决于ADC的扫描模式，若为单次扫描，则可以不自动重装；若为连续扫描，则自动重装。

6.触发方式：硬件触发（DMA转运需要和ADC单个通道转换完成同步）

7.开关控制：调用DMA_Cmd()给开关使能

#是一种复制转运，转运完成后DataA的数据不会消失