unity3d NavMeshAgent实现路径找寻的组件

NavMeshAgent组件的简易操作,实现个体到达目标物位置。

  1. 第一步创建环境,下面是我创的环境,(你也可自己创建自己的)。

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2.第二步,全选中你的环境(快捷键操作:在hierarchy工具栏中,点击初始一个物体,按住shift,再点击最后一个物体),勾上Static,再检查一下,保证它所有static勾选(点击他右边的向下三角形即可查看,没勾选的可勾选上),
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  1. 随后,依次点击window->navigation,出现如下界面,在界面中点击Bake,生成导航网格。
    在这里插入图片描述
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    生成的导航网格
  2. 接下来,即可新创建一个cube,将其命名为TargetCube(目标)
  3. 然后再新建一个capsule作为个体,给它挂上Nav Mesh Agent属性(在工具栏中,点击Component -> Navigation -> Nav Mesh Agent)
  4. 然后,在创建一个脚本,挂给个体。

下面展示一些 内联代码片

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
 public Transform TargetObject = null;//获取目标物,设置初始为null
    // Use this for initialization
    void Start () {
             if(TargetObject!=null)//当目标不为空时
                {
                     GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetObject.position; //position 获取目标物位置,destination,直接指向目标物位置
                }
            }
      // Update is called once per frame
      void Update () {  
 }
}
  1. 还有一个关键的操作,是需要将目标拖拉挂在脚本上,具体操作如下图,这个只需要点击个体即可在Inspector中找挂上去的脚本即可看到。
  2. 然后运行。
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