Unity3D之寻路系统（一）

最新推荐文章于 2024-05-16 18:29:55 发布
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分类专栏： 游戏开发之Unity3d
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寻路系统

游戏中角色的自动寻路，有很多中成熟的实现算法，如：

  • DFS（深度优先搜索算法）
  • BFS（广度优先搜索算法）
  • Dijkstra
  • A*路点寻路
  • D*
  • NAV导航网格寻路
  • 预设导航点的固定路径
  • 。。。

本文将介绍NAV导航网格寻路和预设导航点的固定路径在Unity3D中的简单应用，Nav导航网格寻路会进行详细介绍，以及寻路追踪的改进。

预设导航点的固定路径

预设导航点的固定点路径，顾名思义，预先将场景中的路径放置导航点，让主角或是敌人根据当前路径的导航点进行移动。

 

首先我们需要预先放置好导航点，当我们需要到达目的地时，检索目的地子物体的position，依次进行移动，判断是否到

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typedef3306
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专栏目录
Unity3D导航 爬楼梯、跳楼、分路线前进
qq_46079718的博客
04-03 2400
1.爬楼梯 （1）4个cube 、玩家capsule，1个plane （2）为玩家添加组件 （3）将所有对象 ，都设置为静态 （4） 执行window——》AI——》Navigation 设置导航 设置高度 最后点击Bake 进行烘焙 （5）给玩家添加脚本 using UnityEngaine.AI; public class MouseMoveRay : MonoBehaviour...
unity箭头路径指示器插件Procedural Indicators 1.3
05-17
程序指标是用于创建游戏3D UI的包。目前它支持程序生成的箭头和选择指标。使用此包，您可以生成各种3D箭头。使用可编辑路径（点阵列，线段，贝塞尔曲线）定义箭头的路径，然后您可以沿该路径更改大小，旋转，颜色，透明度和形状。 程序指示器包还支持具有断开路径的箭头和由自定义网格（球体，框，网格）构成的箭头。您可以使用用于主路径的类似选项在路径的两端定义箭头提示。 程序选择指示器使用户能够定义对象周围的选择路径（正常，破碎或由形状组成）。选择指示器路径可以投射到地面或障碍物层中指定的任何其他对象。 网格指示器绘制3D线网格，网格网格指示器将网格切割成可以着色的3D网格单元格。 非常适合策略，赛车和益智游戏或fps教程级别/目标。
Unity内置寻路算法-导航网格
最新发布
爱编程的鱼的博客
05-16 274
寻路算法非常重要，因为绝大部分的游戏都需要用到，比如RPG游戏中的任务系统，任务点击任务后需要自动寻路到目标位置，再比如Moba游戏，我们点击地图，英雄就会自动寻路到点击的地方。这就是寻路算法的作用了。首先我们要用unity的导航网格组件，我们就需要烘焙场景，然后根据烘焙出来的数据，才能进行具体寻路，比如什么地方可以走，什么地方不能走，爬坡的最大高度等等，所以你怎么烘焙你的场景，就会出现怎么样的寻路地图。当你看到你的场景出现浅蓝色的区域时，那么你就成功的烘焙了你的场景了，浅蓝色区域就是可以行走的区域了。
使用Unity导航系统的Areas实现不同物体以分路的方式自动寻找相同的目的地（Unity导航系统的应用）
falsedewuxin的博客
03-04 827
实现绿色、红色、蓝色小球分别走绿色道路、红色道路、蓝色道路到达End
unity简单自定义路径寻路插件SimpleWaypointSystem,有寻路demo
05-03
unity简单自定义路径寻路插件SimpleWaypointSystem,有寻路demo
Unity内实现简单的路点系统
chilzyj的博客
06-08 3773
总之，为了实现“让小球能按照既定轨迹运动”这种蛋疼又基础的功能，我又跑来写笔记了。在Unity里其实已经有很多前辈做过了路点系统这个东西，比如AssetStore里的SimpleWaypointSystem（https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/simple-waypoint-system-2506）和StandardAsset...
Unity3D实现自动寻路
08-18
- Unity3D的自动寻路系统提供了许多高级特性，例如障碍物检测、多目标寻路、路径平滑等。学习这些高级特性可以帮助你创建更加真实和动态的游戏环境。 总之，Unity3D的自动寻路功能强大而灵活，通过熟练掌握Nav ...
A star.zip unity3D 自动寻路算法
05-24
Unity3D提供了内置的NavMesh系统，允许用户通过烘焙（Bake）场景来生成NavMesh。 2. **节点定义与连接**：在A*算法中，我们将场景分割成一系列节点，每个节点代表一个小区域。相邻的节点之间建立连接，表示角色可以...
Unity3D寻路插件AStarPathfindingProjectPro
04-22
"AStarPathfindingProjectPro"就是针对这一需求设计的专业寻路插件，被誉为Unity3D中最强大的寻路解决方案之一。 A*（读作"A-star"）是一种广泛应用的图形搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它结合...
unity3D城市交通系统源码.zip
12-31
本资源"unity3D城市交通系统源码.zip"便是一个基于Unity3D构建的3D城市交通系统，它为我们提供了一个理解如何在虚拟环境中实现复杂交通网络的绝佳实例。下面将对这个系统中的关键知识点进行详细解析。 首先，我们...
Unity3D 3.5：寻路API教程2
08-08
Unity3D 3.5版本引入的内置寻路系统是一个强大的工具，允许开发者在游戏中实现复杂的AI行为，让游戏角色能够自主导航。在这个系统中，主要涉及两个核心类：NavMesh 和 NavMeshAgent。 NavMesh 类主要用于构建和配置...
Unity3D寻路导航NavMesh——自动寻路过吊桥
Fiona notes
05-10 5282
Unity中对于寻路导航算法进行了封装，支持提交将地图进行导航烘焙如果想在两个不连续的平面之间加一个吊桥，在桥放平时可以使物体通过吊桥，而桥抬起时物体在桥边等待。 1. 给桥的加一个旋转中心如图中蓝色球体，将桥和地面分开，设置两个地面的Navigation值如图，勾选Navigation Static和Generate OffMeshLinks，Navigation Area的值设为Walk
Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁（天花板）上
l773575310的博客
08-25 6166
Unity Runtime NavMesh（运行时导航）总结，实现AI可以导航到墙壁上。*要求版本5.6以上。 官方教程：Live Session: Runtime NavMesh Generation 使用插件：NavMeshComponents 　　在5.6版本之前，Unity自带的导航烘培场景需要在编辑时烘培（非运行时）。在5.6及其以后版本就可以实现运行时烘培场景，实现实时导航。而
[Unity][NavMesh]Unity NavMesh Compent 寻路组件动态自动烘培更新2018
BuladeMian的博客，菜得抠脚，菜得真实
05-10 1171
在相关文章1里面下载 NavMeshComponents解压，如下图所示，在自己的工程的文件夹中 复制 相关.cs文件，粘贴到自己的工程中。在解压的实例工程中Assets-Examples-Scenes-6_modify_meshLocalNavMeshBuilder.cs所挂载的物体 的位置，即为 自动烘培的 中心点。NavMeshSourceTag.cs 挂载的物体 应该为 被烘培的物体，地板...
详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (二)
梦小天幼的博客
11-19 6617
第一篇我们简要概述了新版NavMesh的一些新增功能，以及旧版的对比。本篇我们来讲一讲NavMeshSurface、NavMeshLink这两个组件的参数以及如何应用，接下来就进入正题吧。
unity自带寻路Navmesh入门教程（三）
run_forever1的专栏
11-09 1600
继续介绍NavMesh寻路的功能，接下来阿赵打算讲一下以下两个例子，先看看完成的效果：    第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了，就是不同小队分不同路线进攻的寻路，红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻。 第二个例子是动态的控制道路的开关。当吊桥打开时，道路不通，当吊桥放下时，道路可以通行。 先来说说第一个例子吧，第一个例子其实很简单，只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可
详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (一)
梦小天幼的博客
11-19 6174
之前我们讲解过Unity的Nav Mesh系统，其中提到过这个新版的Nav Mesh，它解决现有Nav Mesh的几个缺陷，比如无法动态烘焙，无法按照Agent的半径和高度适当的判断可行路径。现在新版Nav Mesh可以彻底解决这个问题！某种意义上讲，它只能算作一个补丁，因为它要依赖于原有的Nav Mesh系统，本篇文章就来讨论一下这个新版NavMesh系统到底是什么。
Unity寻路系统Navigation
lcy的博客
03-30 4089
Navigation相关组件 导航网格（即 Navigation Mesh，缩写为 NavMesh） 是一种数据结构，用于描述游戏世界的可行走表面，并允许在游戏世界中寻找从一个可行走位置到另一个可行走位置的路径。该数据结构是从关卡几何体自动构建或烘焙的。 相关文档 导航网格代理 (NavMesh Agent) 组件可帮助您创建在朝目标移动时能够彼此避开的角色。代理使用导航网格来推断游戏世界，并知道如何避开彼此以及移动的障碍物。 相关文档 网格外链接 (Off-Mesh Link) 组件允许您合并无法使用可行
【Unity3D日常开发】自动寻路系统Navigation实现人物上楼梯、走斜坡、攀爬、跳跃
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CSDN博客专家，Unity3D高级软件工程师，《Unity 3D从入门到实战》作者。
10-21 3万+
参考文章：Unity3D深入浅出 - 导航网格自动寻路(Navigation Mesh) http://blog.csdn.net/yuxikuo_1/article/details/44974739 unity3D——自带寻路Navmesh入门教程（二） http://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5443071.html Unity3D自动寻路系统Navig
写一段unity3D物体寻路的代码
04-06
抱歉，我是AI语言模型，无法编写完整的代码。但是，我可以提供一些可能有用的代码片段，帮助您开始编写Unity3D物体寻路的代码。 1. 导入Unity3D导航系统： ``` using UnityEngine; using UnityEngine.AI; ``` 2. 定义变量并初始化导航系统： ``` NavMeshAgent agent; void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); } ``` 3. 设置目标点： ``` Vector3 targetPosition; void Update() { if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(ray, out hit)) { targetPosition = hit.point; agent.SetDestination(targetPosition); } } } ``` 4. 移动物体： ``` void FixedUpdate() { if (agent.velocity.magnitude > 0) { transform.rotation = Quaternion.LookRotation(agent.velocity.normalized); } } ``` 这些代码片段可以帮助您开始编写Unity3D物体寻路的代码。请注意，这些代码仅供参考，具体的实现可能会因项目而异。
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