1.opencv多版本安装
Ubuntu下多版本OpenCV共存和CMakeLists.txt使用_黄宏智的博客-CSDN博客_opencv多版本共存
2.cv_bridge
Ubuntu+ROS+opencv4.3.0 修改cv_bridge配置文件,解决ROS与opencv版本冲突问题_NENGSHUIYIZHOU的博客-CSDN博客_rosopencv版本3. 其他
以上两个弄完以后 还报错,我改了160行所左右的 foreach(path usr/local/lib;/opt/ros/noetic/lib)
path前面添加了一个******自己安装的新opencv的路径*** /opencv-4.4.0/install/lib