VS2022配置PCL1.12.0

下载好vs2022和pcl1.12.0后,使用cmake配置pcl。
--------之前踩了很多坑,终于看到了简单配置的教程!

第一步

打开pcl1.12.0文件夹在里面创建demo文件夹

第二步

在demo文件夹中创建两个新文件夹分别命名为source和cmake-bin

----------(source用来存放cpp文件,cmake-bin用来存放配置文件)----------

第三步

在source文件夹中创建一个CmakeLists.txt文件

Cmakelists.txt的文本内容:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(pcl)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (pcl pcl.cpp)

target_link_libraries (pcl ${PCL_LIBRARIES})

第四步

打开vs2022创建c++项目,命名为pcl,在点击右侧解决方案资源管理器新建一个.cpp文件命名为pcl(注意文件的保存目录是在source文件夹中和上一步CmakeLists.txt放在一起)

第五步

打开cmake

Where is the source code: 填写source的地址
Where to build the binaries:这是配置文件的地址填写cmake-bin的地址

依次点击Configure→Configure→Generate→Open Project(完成后如下图点击Open Project即可打开cpp文件,在里面编写pcl程序即可)

第六步

最终成果展示:

运行

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