CMakeLists学习——指定OpenCV, PCL版本

前言

本篇记录一下在CMakeLists.txt中指定OpenCV, PCL的版本（可以举一反三到其他包的版本指定上）

首先需要明确CMakeLists的找包逻辑，可以参考find_package查找包，以及ld搜索链接库路径两篇博文。

OpenCV版本指定

如果指定的opencv的路径在/usr/local下安装了（并且根据教程把/usr/local/lib放到LD_LIBRARY_PATH中保证ld能找到动态库），或者是通过sudo apt安装的二进制包，则可以直接在find_package时指定版本：

# EXACT    表示版本必须一致，否则大版本一致即可
# REQUIED  表示必须找到该包，否则停止，于此相反的是QUIET，找不到包也不会报错
find_package(OpenCV 3.4.13 EXACT REQUIRED)

如果指定的opencv路径不满足以上条件，则需要通过set指定找包路径，这个路径是opencv的.cmake文件位置

# 设定优先找包路径
set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV)
# 然后find_package找opencv时优先查找上面这个路径下的OpenCVConfig.cmake 文件
# 如果符合版本要求就使用，不符合就会去默认找包路径再其他opencv版本
find_package(OpenCV 3.4.13 EXACT REQUIRED)

PCL版本指定

PCL版本指定有个很有趣的地方，就是必须指定版本的第三位，否则就找不到这个指定的包（比如如果指定PCL 1.8，安装的版本是1.8.1和1.11.0，则cmake可能会使用1.11.0，如果指定EXACT，会报找不到对应的PCL版本）。

同样，假设PCL已经在默认搜索路径中了，那么可以直接：

find_package(PCL 1.8.1 EXACT REQUIRED)

还可以通过set指定找包路径，这个路径是pcl的.cmake文件位置：

set(PCL_DIR "/usr/local/share/pcl-1.11")
# 设定了PCL找包位置后，就会优先在这个路径找.cmake文件了
find_package(PCL REQUIRED)