IgH EtherCAT Master 源码编译安装
https://blog.csdn.net/scyhk/article/details/51672136
Ethercat系列---IGH DC模式测试电机程序(Preempt-RT)
https://blog.csdn.net/weixin_40293570/article/details/108712655
各大平台的测试数据:
KPA EtherCAT主站在Zynq平台的移植与测试
http://www.elecfans.com/d/973353.html