点云配准：基于Python的Open3D库中的ICP方法

概述：
点云配准是计算机视觉领域的一项重要任务，它用于将多个点云数据集对齐，以便实现特征匹配、三维重建等应用。其中，迭代最近点（Iterative Closest Point，简称ICP）是一种常用的点云配准算法。本文将介绍如何使用Python中的Open3D库实现ICP算法，并提供相应的源代码。

1. 安装Open3D库
   首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip进行安装：

pip install open3d

2. 导入必要的库和数据加载
   在实现ICP之前，我们需要导入所需的库并加载输入点云数据。这里，我们将使用Open3D库提供的PLY（Polygon File Format）格式来存储点云数据。

import open3d as o3d

# 读取源点云和目标点云
source_path = "source.ply"
target_path = "target.ply"
source_cloud = o3d