本文介绍了如何利用Open3D库将深度图像转换为点云数据，详细阐述了转换过程并提供了示例代码。Open3D是一个强大的计算机视觉库，支持多种三维数据格式，提供简单API进行数据处理和可视化。
在计算机视觉和机器人领域，深度图像和点云数据是非常重要的输入信息。深度图像是一种包含每个像素深度信息的图像，而点云数据是一组表示三维空间中点的集合。将深度图像转换为点云数据是一个常见的任务，可以通过使用Open3D库来实现。
Open3D是一个开源的计算机视觉库，提供了许多功能用于处理和可视化三维数据。它支持多种深度图像和点云数据格式，并提供了简单易用的API来进行转换和处理。
下面是一个示例代码，展示了如何使用Open3D将深度图像转换为点云数据：
import numpy as np
import open3d as o3d
# 读取深度图像
depth_image = o3d.io.read_image("depth_image.
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