Open3D 深度图像转点云

已于 2024-02-02 18:10:17 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 数码相机 算法 开发语言 3d 计算机视觉 python
于 2024-02-02 18:09:30 首次发布
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本文详细介绍了如何使用Open3D库将深度图像转换为点云，包括算法原理、主要函数实现、代码示例以及结果展示。算法涉及到深度值的缩放、像素坐标与3D点云坐标的转换，以及相机内外参的应用。通过提供的代码，读者可以理解并实现这一转换过程。
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其中 U 是一个 m x m 的正交矩阵，S 是一个对角矩阵，其主对角线上的元素是按照非负的奇异值 s1, s2, ..., s_min(m,n) 降序排列的，V 是一个 n x n 的正交矩阵。首先基础矩阵的公式推导 因为 x‘ =K*x x是相机坐标系在归一化平面上的坐标(x,y,1) x‘ 是像素坐标系上的点的坐标。得出的结论 ATA 的特征值分解的V 就是svd(A)的 V；其中 V 是由 A 的特征向量构成的正交矩阵，D 是一个对角矩阵，对角线上的元素是 A 的特征值。
【Open3D】人脸深度图转点云，点云表面重建
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1.简介 Open3D:一个用于3D数据处理的现代库 Open3D是一个开源库，支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。 Open3D的核心功能包括: 三维数据结构 三维数据处理算法 现场重建 表面对齐 三维可视化 物理渲染(PBR) 3D机器学习支持PyTorch和TensorFlow GPU加速核心3D操作 c++和Python版本可用 官方：Ope
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不想看废话的直接去最后复制代码🧐。
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