【分布式预测控制算法】基本阶跃响应模型的动态矩阵控制算法研究（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2024-08-08 19:01:52 发布

长安程序猿

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文章标签：分布式矩阵 matlab

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

分布式预测控制算法（Distributed Predictive Control，简称DPC）是一种用于多智能体系统控制的方法，其中每个智能体在本地执行预测和优化，并通过信息交换进行协同控制。基于阶跃响应模型的动态矩阵控制算法是一种应用于分布式预测控制的方法。

在基本阶跃响应模型的动态矩阵控制算法中，每个智能体根据自身的局部模型和控制目标，在每个控制周期内执行以下步骤：

1. 预测模型建立：基于智能体的局部动态模型（例如，基于阶跃响应模型），预测未来一段时间内系统的行为。

2. 优化问题建模：将控制目标转化为一个优化问题，建立控制目标函数和约束条件。这些目标和约束既可以考虑单个智能体的性能指标，也可以考虑整个系统性能指标。

3. 本地优化求解：使用本地优化算法，以智能体本地模型为基础，在各个智能体上独立求解优化问题，得到局部的控制策略。

4. 全局信息交换：智能体之间进行信息交换，共享各自的控制策略和局部状态信息。这可以通过局部网络通信等方式实现。

5. 合并控制策略：根据全局信息交换得到的其他智能体的控制策略，合并本地控制策略和其他智能体的控制策略，得到最终的控制指令。

通过重复执行以上步骤，每个智能体可以实时更新和调整自身的控制策略，实现多智能体系统的协同控制。

基于阶跃响应模型的动态矩阵控制算法在分布式预测控制中的研究可以使系统实现较好的控制性能，并且能够有效地应对系统变化和干扰。这种算法的研究需要考虑智能体之间的信息交换和协同优化，以及如何在实际应用中进行验证和验证。将来的研究还可以进一步改进算法的效率和可扩展性，以满足复杂系统和现实应用的要求。

📚2 运行结果

部分代码：

%选择校正系数
h=ones(N,1);%模型校正向量如何选取？....
%以上完成离线准备工作

%下面完成在线计算
%首先初始化模块
ym1=zeros(N,1);%预测初值即y10
ym2=zeros(N,1);%预测初值即y20
ym3=zeros(N,1);%预测初值即y30

....

%求移位矩阵S
S=zeros(N);
for i=1:N
for j=1:N
if j==i+1
S(i,j)=1;
end
end
end
S(N,N)=1;

du1=0; du2=0;du3=0;
uu1=0; uu2=0; uu3=0;

%实时控制模块
for k=1:nn

for l=1:N
%子系统1最优解的求解
y1_1=-den1(2)*y1_2+num1(2)*u1_2;%模型实际输出
y2_1=-den2(2)*y2_2+num2(2)*u2_2;
y3_1=-den3(2)*y3_2+num3(2)*u3_2;

y1(k)=y1_1+rd; %考虑扰动后的模型实际输出
y2(k)=y2_1+rd;
y3(k)=y3_1+rd;

yn1=ym1+A10*du1+A120*du2+A130*du3;%;yn1待均是P*1向量
yn2=ym2+A20*du2+A210*du1+A230*du3;%;
yn3=ym3+A30*du3+A310*du1+A320*du2;%A+