【合辑】稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普

最新推荐文章于 2024-09-17 11:34:56 发布
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分类专栏： 点云 点云智能处理 点云催化剂 文章标签： 分类算法 经验分享
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激光雷达点云数据处理一（Terrasolid软件安装）
baidu_34785556的博客
08-18 2454
目录 一、Terrsolid软件介绍 二、软件安装及破解 1、安装Microstation 2、破解Microstation 3、安装terrascan 4、破解terrscan 5.破解terrmodel 一、Terrsolid软件介绍 TerraSolid系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，运行于Micorstation系统之上。它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、 TerraPhoto、Terr
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（六）
Yang_Wanli的博客
05-23 924
** 06 稠密点云之“喜” 内容摘要：目前，无人机LiDAR硬件系统已经达到了操作简便、价格亲民、数据质量好、平民化的可持续发展阶段，但是无人机LiDAR点云数据处理仍然面临人才短缺、多数软件不给力的窘境。其中，十年树木、百年树人，人才的培养要相对需要更多时间；是不是软件更容易破局呢？我们认为，软件的确是破局的关键，但也存在诸多挑战。过去，整体上而言，无人机LiDAR点云数据处理软件存在工具多、操作步骤繁琐、算法原理复杂、算法普适性有待进一步提高、参数多、严重依赖操作员知识和经验、专业性强等现象，对用户的
激光雷达点云处理—学习随记
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不要仅为成功而努力，要为做一个有价值的人而努力
09-17 1321
本文主要对激光雷达的数据获取模式进行了引用总结，并推荐了常用的激光雷达点云处理软件及工具包
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（三）
Yang_Wanli的博客
05-23 1488
03 稠密点云之美 稠密的无人机激光雷达点云具有常规点云的一切属性，点云的标准格式为las、las文件包含的信息曾经在《LAS数据结构介绍》一文中做过介绍。但是笔者认为，高密度的无人机激光雷达点云可以派生出更美的点云，一方面点云本身蕴含的特征有待进一步挖掘，另一方面高密度特征使得点云的真三维特性、单体化特征更加突出。 我们知道，目前商用的机载LiDAR系统的激光器绝大多数使用了单一波长的激光光源，所以常见的点云并无颜色或者RGB属性。当然，我们可以将激光雷达点云和影像进行配准、融合以赋予点云RGB信息，或者
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（一）
Yang_Wanli的博客
05-09 3116
内容摘要：在测绘领域，激光雷达（LiDAR）测量技术被誉为是继GPS技术之后的又一次技术革命。基于搭载平台类型，可以细分为星载、机载、地面/地基、车载、背包、船载LiDAR等。其中，机载LiDAR测量技术较为常见，主要用于获取被测量区域的高精度、高分辨率的数字高程模型、数字表面模型、电力巡线、林业资源调查、城市三维模型制作等。目前，机载LiDAR又可以进一步细分为有人机LiDAR、无人机LiDAR，而无人机LiDAR是近几年发展的热点。 稠密的无人机激光雷达点云涌现 近几年，当LiDAR碰到自动驾驶、当机载
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列
Yang_Wanli的博客
08-08 638
1、稠密的无人机激光雷达点云涌现 在测绘领域，激光雷达（LiDAR）测量技术被誉为是继GPS技术之后的又一次技术革命。基于搭载平台类型，可以细分为星载、机载、地面/地基、车载、背包、船载LiDAR等。 2、稠密的无人机激光雷达点云主要问题 在测绘领域，目前对机载LiDAR点云密度的认知也存在下述10个尚有争议、需要重点突出的问题。 3、稠密点云之美 高密度的无人机激光雷达点云可以派生出更美的点云，一方面点云本身蕴含的特征有待进一步挖掘，另一方面高密度特征使得点云的真三维特性、单体化特征更加突出 4、稠密无人
全波形激光雷达数据处理与点云分类研究
通过这一系列的数据处理，文章提出的全波形激光雷达点云数据分类方法旨在提高点云数据的分类精度。作者指出，通过提取由位置模型分解后的参数，可以更有效地对点云数据进行分类，从而提升分类的准确性和可靠性。这种...
【合辑】点云基础知识及点云催化剂软件功能介绍
Yang_Wanli的博客
06-25 1397
激光雷达科普及点云催化剂软件使用说明
智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析
SAUTOMOTIVE的博客
01-06 3701
本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作 摘要 近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。市场上激光雷达的种类多样，测量原理和工作特性差异较大，通过对车载激光雷达各种测量原理和技术特性进行梳理比较，并对每种方案进行相应的分析评价，同时分析了其安全性，为激光雷达选型应用提供指导意见。 引言 激光雷达是一种可以用于精确测量周围环境的三维位置信息的传感器。一般由光学发射部件、光电接收部件、运动部件和信号处理模块等组成。其工作原理是向指定区域发射探测
全波形激光雷达技术：解析高斯波形与散射特性
文中通过介绍激光雷达的基本原理，特别是波形的数学模型，展示了全波形数据在获取目标三维信息上的优势，并探讨了数据处理后可以提取的额外信息，对于目标分割、识别、三维信息提取和测量等应用的重要支持。...
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别
getusushu的博客
04-06 355
非结构化道路周围环境复杂多变，路面状况参差不齐，容易受到雨雪等极端天气的影响，并且树木、草地等背景也会导致道路识别不易。路面很不规则，等级较低，且没有明显的标志线，很难用一个或几个通用的模型来表示，方法，首先对图像进行分块处理，然后根据道路边缘颜色和灰度的均匀性和相似性特征，改革开放后，我国的汽车制造行业也蓬勃发展，根据官方数据显示，境污染、能源危机等，其中，交通事故的影响最为严峻。引起事故的因素多种多样，包。导致的遇难者数量，同时还能够挽回巨大的经济财产损失，这也是近年来自动驾驶车辆。
激光雷达点云数据处理基础.PDF
06-15
一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块
雷达数据处理
10-01
经典书籍，学习雷达数据处理必备,作者是工程院院士哦
自动驾驶之多传感器融合实践（1）------激光雷达点云数据处理
weixin_48657767的博客
07-26 6028
无
稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（五）
Yang_Wanli的博客
05-23 1236
05 稠密点云之“愁” 当前稠密的无人机LiDAR点云面临着下述挑战！ 1、数据海量 由于点云密度大，在同等面积的情况下，稠密点云的数据量显著大于中低密度的点云数据量。如图18所示，某丘陵地区的点云密度为697点/平方米，在有效面积为0.592平方公里的情况，las1.2格式点云数据大小为14.2G、包含426421871个点。海量性带来了前所未有的挑战。 图18 点云密度为697点/平方米的无人机LiDAR点云 2、人才亟待培养 首先，人才培养和储备不足。目前，在多数的相关高校，激光雷达测量原理、方法与
激光雷达点云数据处理相关算法库收集
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05-29 1万+
1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 　 计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相关的数据
激光点云常用数据集整理
DayDayUp
08-08 4154
Princeton ModelNet （CAD文件） Princeton ModelNet项目的目标是为计算机视觉，计算机图形，机器人和认知科学提供研究人员，具有全面的3D CAD模型的对象。 https://modelnet.cs.princeton.edu/ Princeton Shape 该数据集包含从万维网收集的3D多边形模型数据库。 对于每个3D模型，具有模型的多边形几何体的对象文件格式（.off）文件，模型信息文件（例如，从它来的位置），以及带有缩略图视图的JPEG图像文件 模型。
点云处理过程
m0_46240166的博客
04-25 2196
通过计算点云描述子，匹配不同点云的描述子，Spin Image特征描述子：在 PCL 源码中的 spin_image.hpp 文件实现了该特征描述子的计算过程，步骤为:确定当前查询点，并确定查询点的旋转轴和旋转半径，根据半径得到查询点附近的k近邻，对于点云配准，不是点越多越好，适当的减少一些多余的点，可以减少计算负担，还可以增加精度，目的是在减少点的同时，尽可能保留点云的特征。SUAN检测：采用圆形模板，对于不同的位置，圆形模板所包含的面积是不同的，以此来判断点的类型，给定阈值即可判断，对于三维？
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