捏动作初尝试

现在游戏里大多都能“捏脸”。玩家用自己喜欢的脸来进入游戏，会更有沉浸感吧~捏动作也是受这个启发。之前跟同事提起过，进击的巨人里各式各样的“奇行种”的跑步姿势，猜想或许玩家喜欢的跑步姿势也不一样。有人希望自己跑得器宇轩昂，某些玩家希望自己跑得gay里gay气。如果能让玩家拥有千奇百怪的跑步姿势（或者其他动作），感觉或许有点意思呢。
这几天把几个想法的雏形做了一点，先记录一下 =。=~

几个想法

核心肯定是通过简单的数据，来修改动作的表现，令人感觉动作有所变化，但是依然很自然。

1. 用单个数值控制几个动作之间的插值来生成新的动作：这种不考虑了~需要的新动作太多，而且新动作也没有太多自由度；
2. 用单个数值控制动作的幅度：修改关节的动作曲线的振幅，显得人物“运动幅度更大”；
3. 用单个数值控制动作的偏移：对于关节的动作曲线，增加一个固定大小的旋转偏移。

出现的问题以及解决方法

转一整圈的问题

如果把每个关节动作幅度都同步增大或减小，势必引起某些转一整圈的情况下，动作转圈并非一整圈，那么循环的时候就会有突变的点

解决方法

维持两个关键帧之间的四元数旋转为较小角，来捋一遍整个曲线。如果在某一关键帧时和最初的关键帧之间的四元数差别为较大角，说明这个曲线转了超过一圈。
那么在整体缩放四元数的时候，跳过这个曲线。
（其实所有关节都缩放的这个操作十分鸡肋，会导致第2个问题无法解决，所以现在代码里已经去掉它了，改为局部的调整。）

对父亲关节的角度调整，不希望影响孩子关节的角度

例如希望膝盖向内收的同时，还希望足部保持原来的方向踏在地上；手向前拿东西的动画，虽然胳膊肘更直了，但是手依然需要朝前。亦即只改变某一部分关节的旋转方向，而不影响孩子。

解决方法

对父关节进行修改后，记录其修改的量，然后将这些量执以一定权重，分配到其孩子及孩子的孩子等上。

注意这个“修改的量”是世界空间中的。
暂时只支持同一层级同一权重，不支持不同分支不同权重列表的情况。

关键帧之间的Merge

不同关节的关键帧的时间点可能不一样。

解决方法

如果父亲关节有需要“分配”给孩子的变化，那么孩子重新Merge一下关键帧，将父亲的关键帧的所有时间也加入自己的曲线。

注意进行适当的sample。

关键帧曲线的切线方向要尽可能保持之前的方向

美术制作动作的时候会通过关键帧的切线方向来控制动作的细节，如果丢失了切线数据，可能造成动作不平滑，或者该不平滑的地方被平滑了。

解决方法

记录父亲“修改的量”时，也记录其斜率数据。其斜率数值，按照scale的值来进行分配，父亲分配 scale 部分，修改的量分配 (1-scale) 部分；
关键帧合并的时候，将两个斜率相加。

如何用简单的动作微调，来形成一种“动作风格”？

例如两个男生，一个gaygay的，一个manman的，他们之间的差别可能不仅仅是“胳膊肘向内收小手向外甩”这么简单……

解决方法还没有

能否不生成整个动作，直接在播放时得到结果？

现在做的时候是根据当前动作预先计算出新的动作，再播放这个动作文件。是否能够节省掉这个计算过程，直接使用原动作和微调的数值来播放动作？或者仅仅用一些固定的预计算的结果来达到这一目的？

解决方法还没有

是否可以使用傅里叶变换或者小波变换等手段，在频域修改动作曲线，来获得更精致的效果？

解决方法还没有

这是最初遇到“幅度是基于什么的幅度”的时候考虑过的问题。将某个动作幅度减小，一定是在“整体上的位置”的基础上减小的，亦即，四元数的平均值不能被缩放。所以自然而然考虑到傅里叶变换，然后保持低频部分不变之类的……
但是考虑到曲线的出入斜率、计算复杂度的问题，感觉这条路前途灰暗……
所以现在的做的是直接算个平均值 = =……

效果示例

1. 缩小大腿的运动幅度为0：
   
   正常应该不会缩小到0，为了演示方便所以设置了0；将其修改以1的权重分配到小腿上；
   可以看到足部基本上还是能够踩到地面的，只是位移方面可能需要求助于ik了。
2. 平移胳膊的运动角度：
   
   左右两边分别对肩膀位置进行了固定角度的平移。没有给孩子分配修改权重。
3. 为了更方便的看到调整的结果，贴一个简单的曲线……
   
   啊哈！两个人有什么区别！看不粗来了对嘛！
   其实左边的那个人，脖子(Neck)的幅度调整到了0，由一级孩子(Head)弥补所有变化。所以Head的朝向依然可以保持不变。
   修改前的Neck曲线：
   
   修改前的Head曲线：
   
   修改后的Neck曲线（只剩下平均值了~）：
   
   修改后的Head曲线（加上了Neck的部分）：
   
   曲线的tangent也并没有乱呀噶哈哈！~嗨森~

下一步可能会做的

1. 考虑下效率问题
   现在的复杂度包括，对每个曲线整体计算平均值，对每个关键帧进行修改，应该说是O(n)的。可能看看能不能减小常数，或者不预计算，直接使用之类的。
   讲真，暂时想不到方法……
2. 稀疏动作的某些骨骼点被跳过的情况
   稀疏的动作，可能一个父亲的一级孩子并没有曲线，这种情况下就不会遍历到这个关节。
   ——毕竟用的是Unity自己的traverse……
   ——但是终究还是要用Unity的traverse……
   可能预先缓存下会比较好吧……
   还可能解决有些情况下动作曲线遍历的次序不是先序遍历的问题……
   不过话说，现在居然其实也能用……
3. 动作风格是怎样形成怎样形成怎样形成的呢？？？