[嘭嘭养成记]4. 使用已有诸多动作数据，统计关节的活动范围

想法

想要用这个活动范围，来限制玩家对于关节的操作。
走的是这样一个思路：
对动画中每个骨骼的旋转曲线，获取相邻两个关键帧，分别计算其欧拉角，用其确定小角的范围，将其记为关节的活动范围；如果已经有记录的话，就合并这个范围；

几个没有实现的想法

1. 根据时间、slope参数，来计算关节的角加速度的范围；
2. 统计关节在不同角度出现的频率，亦即，活动范围内并不是每个值同样大小的概率，而是有拟合曲线来描述。

效果

我尝试在每个骨骼点处放置了一个cube，用其scale来指示。根据肉眼观察，看上去不怎么动的关节，也确实相应的cube的scale值会稍微小一点：