NeRF最新综述！超全！

已于 2024-04-16 09:42:36 修改
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 3D视觉 自动驾驶 计算机视觉
于 2024-04-14 00:00:45 首次发布
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本文全面回顾了神经辐射场（NeRF）的最新进展，包括核心架构、数据集、相关方法及应用。NeRF在3D场景理解、新视角合成、人体重建和自动驾驶等领域展现出强大潜力。文章分析了NeRF的挑战，如计算资源需求、模型扩展性和复杂场景处理，并探讨了未来研究方向，旨在为研究者提供指导。

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来源：3D视觉工坊

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0. 论文信息

标题：Neural Radiance Field-based Visual Ren

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最新综述！全面总结动态NeRF！
3D视觉工坊
05-31 314
神经辐射场（NeRF）是一种新颖的隐式方法，可以实现高分辨率的三维重建和表示。在首次提出NeRF的研究之后，NeRF获得了强大的发展力量，并在三维建模、表示和重建领域蓬勃发展。然而，最初以及随后大多数基于NeRF的研究项目都是静态的，这些项目在实际应用中较为薄弱。因此，越来越多的研究者对研究动态NeRF感兴趣并关注，因为动态NeRF在实际应用或情景中更为可行和有用。与静态NeRF相比，实现动态NeRF更加困难和复杂。但是动态NeRF在未来具有更大的潜力，甚至是可编辑NeRF的基础。
港科大最新 | 3D车道线检测最全综述！
计算机视觉工坊
04-15 160
3D车道检测在自动驾驶中起着至关重要的作用，通过从三维空间中提取道路的结构和交通信息来协助自动驾驶汽车进行合理、安全和舒适的路径规划和运动控制。由于考虑到传感器成本和视觉数据在颜色信息方面的优势，在实际应用中，基于单目视觉的3D车道检测是自动驾驶领域的重要研究方向之一，在工业界和学术界引起了越来越多的关注。不幸的是，最近在视觉感知方面的进展似乎不足以开发完全可靠的3D车道检测算法，这也妨碍了基于视觉传感器的完全自主驾驶汽车的发展，即实现5级自动驾驶，像人控制的汽车一样行驶。
剑桥&ETH研究综述：NeRF在机器人技术中的应用
weixin_44887311的博客
10-08 790
精准的三维环境表示一直是计算机视觉和机器人领域的一个长期目标。最近出现的神经隐式表示为该领域带来了革命性的创新，因为隐式表示能够实现多种功能。其中，神经辐射场（NeRF）由于其巨大的表征优势，如简化的数学模型、紧凑的环境存储和连续的场景表示，引发了一种趋势。除了计算机视觉，NeRF在机器人领域也显示出巨大的潜力。因此，本综述是为了全面了解机器人领域的NeRF。通过探索NeRF的优势和局限性，以及它目前的应用和未来的潜力，我们希望能阐明这一有前景的研究领域。从NeRF如何进入机器人领域的角度来看，我们的调查分
NeRF综述
Iron_lyk Blog
10-24 1658
神经辐射场综述
【2023.08.14】NeRF综述：NeRF-Neural Radiance Field in 3D Vision
FridaNN的博客
08-14 960
在原有的NeRF中，为了将NeRF渲染结果与GT比较，所以确保渲染NeRF时的相机位姿和GT的位姿相同，因此需要从GT中获取相机位姿。值得注意的是，如果将神经网络的部分完全抛弃，则属于neural rendering models而不是NeRF。主要包含两个步骤，第一步correspondence search，寻找不同图像的点的联系，生成sene graph。使用生成的图像引导NeRF，问题在于如何控制主体不变、视角变化。通过训练或者预计算，将NeRF的MLP的结果储存到更易存取的数据结构。
基于神经辐射场的（NeRF-based） SLAM 综述
天下对手教会少林武僧
02-21 808
随着2020年NeRF[1]的横空出世，神经辐射场方法（Neural Radiance Fields）如雨后春笋般铺天盖地卷来。NeRF最初用来进行图像渲染，即给定相机视角，渲染出该视角下的图像。NeRF是建立在已有相机位姿的情况下，但在大多数的机器人应用中，相机的位姿是未知的。随后，越来越多的工作应用NeRF的技术既估计相机位姿又对环境进行重建，即NeRF-based SLAM （Simultaneously localization and mapping）。
近3年101篇总结！畅游动态NeRF最新综述
CV_Autobot的博客
05-24 1035
作者|Jinwei Lin 编辑| 3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『NeRF』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文站在巨人的肩膀上在2021年NeRF横空出世后，出现了各种与原始NeRF相关的研究工作。NeRF的最大优势在于它可以使用少量图像或单视图图像进行高分辨率3D场景...
爆火的Sora背后是什么？有哪些应用？首篇Sora综述来了！
3D视觉工坊
03-09 590
Sora是一种文本到视频生成的人工智能模型，由OpenAI于2024年2月发布。该模型经过训练，能够从文本指令中生成逼真或想象的场景视频，并显示出在模拟物理世界方面的潜力。基于公开的技术报告和逆向工程，本文对该模型的背景、相关技术、应用、尚存挑战以及文本到视频人工智能模型未来发展方向进行了全面审查。我们首先追溯了Sora的发展历程，并调查了用于构建这个"世界模拟器"的基础技术。然后，我们详细描述了Sora在从电影制作、教育到营销等多个行业中的应用和潜在影响。
【三维重建】中科院最新3DGS综述（近期进展更新中）
qq_45752541的博客
04-30 2万+
三维Gaussian Splatting（3DGS）的出现，大大加快了新视图合成的渲染速度。与神经辐射场（NeRF）等神经隐式表示表示具有位置和视点条件神经网络的三维场景不同，3DGS利用一组高斯椭球来建模场景，从而通过将高斯椭球栅格化成图像来实现有效的渲染。**除了快速的渲染速度外，3DGS的显式表示促进了下游任务，如动态重建、几何编辑和物理模拟**。本文对近年来的3DGS 方法进行了文献综述，大致可分为三维重建、三维编辑等下游应用。
NeRF论文解析 - Neural Radiance Field
sjjssuwjn的博客
03-03 8709
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
大盘点！NeRF系列工作全面回顾
CV_Autobot的博客
03-17 4757
作者|氵景页 编辑| 极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/614008188点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文为作者对NeRF方向的几篇关键工作的总结，主要关注在细节、速率以及几何方向。前言在 NeRF 这个领域也算做了有一段时间了，这段时间在知乎上很难看到有比较有...
NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解
知来者逆的博客
03-17 1万+
神经辐射场（NeRF）是一种利用神经网络来表示和渲染复杂的三维场景的方法。它可以从一组二维图片中学习出一个连续的三维函数，这个函数可以给出空间中任意位置和方向上的颜色和密度。通过体积渲染的技术，NeRF可以从任意视角合成出逼真的图像，包括透明和半透明物体
清华最新综述：NeRF+自动驾驶会擦出怎样的火花？
soaring_casia的专栏
05-22 1849
期望本综述能促进未来的研究工作，加速自动驾驶时代的到来。
神经辐射场 3D 重建——NeRF
steven_ysh的博客
05-22 9482
本文是阅读 ECCV2020 论文 NeRF 后所做的笔记。 文章首先对论文中 5D 坐标的理解做出相关图示，然后对“世界-相机-图像”三种坐标系的转换以及常见图像质量评估指标进行简单阐述，接着对 NeRF 的网络结构进行详细解释（包括网络主体流程、体渲染、位置编码、多层级采样、损失函数），最后通过训练代码展示训练后的结果
NeRF开篇
kindel的博客
12-01 1789
本人最近粗略看了一些基于NeRF的工作，原本学习的是SLAM方向，发现有一些NeRF和SLAM结合的工作，并且由于NeRF的地图效果实在给人较好的可视感受，故想要研究一番，并且上研后组内的方向有想向Active SLAM方面做，故也有所涉及。* 以下观点都是我个人的见解，不正确指出望能批评指正，也是一个获得反馈学习的过程。
【论文精读】NeRF详解
YuhsiHu的博客
04-21 2万+
NeRF论文精读
NeRF：用深度学习完成3D渲染任务的蹿红
3D视觉工坊
06-09 3608
1 引言NeRF（https://www.matthewtancik.com/nerf）是2020年ECCV论文。仅仅过去不到2年，关于NeRF的论文数量已经十分可观。相比于计算机视觉，尤其是相比于基于深度学习的计算机视觉，计算机图形学是比较困难、比较晦涩的。被深度学习席卷的计算机视觉任务数不胜数，但被深度学习席卷的计算机图形学任务仍然尚少。由于NeRF及其众多follo...
火爆科研圈的三维重建技术：Neural radiance fields (NeRF)
热门推荐
02-20 3万+
如果说最近两年最火的三维重建技术是什么，相信NeRF[1]是一个绝对绕不过去的名字。这项强到逆天的技术，一经提出，就被众多研究者所重视，并投入人力对该技术进行深入研究并改进。仅仅过了不到两年的时间，NeRF及其变种网络已经成为重建领域的主流方法。由此可见，NeRF技术的新颖性与实用性。今天，我们就来看一看NeRF是个啥，学习以下该方法到底强在哪里。 1. 简介 NeRF全称为Neural Radiance Fields(神经辐射场)，是一项利用多目图像重建三维场景的技术。该项目的作者来自于加州大学伯..
NeRF原理解析
weixin_46363611的博客
07-04 9411
NeRF
NeRF
最新发布
03-08
该方法利用全连接网络（MLP），将五维坐标向量 $(x,y,z,\theta ,\phi )$ 映射至体积密度 $\sigma $ 和观测方向上的发射光强度 ${C}_{r}(d)$ 。其中$(x,y,z)$ 表示空间位置；$(\theta ,\phi )$ 定义了光线的方向角[^1...
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