误差椭圆和协方差矩阵的关系

已于 2024-05-08 20:58:08 修改
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文章标签： 矩阵 线性代数
于 2024-02-06 18:14:11 首次发布
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协方差矩阵的特征值为误差椭圆的a和b, 特征向量为误差椭圆的方向， 物理含义是在sigma上面的分布

  1. 协方差矩阵为对称矩阵

  2. 对称矩阵的特征向量正交
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/83669028

  3. Ax = λx的意思是：x向量经过A的旋转变化，为λx向量
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/107118598

  4. 矩阵特征值和椭圆长短轴的关系？
    https://www.zhihu.com/question/47033644

ZHANG8023ZHEN
关注
机器学习之协方差矩阵、黑塞矩阵、标准差椭圆和EM算法
平原的博客
07-11 4759
一、统计学的基本概念 学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合X={X1,…,Xn}，依次给出这些概念的公式描述，这些高中学过数学的孩子都应该知道吧，一带而过。 均值： X¯=∑ni=1XinX¯=∑i=1nXin \bar{X}=\frac{\sum_{i=1}^n X_{i}}{n} 标准差： s=∑n...
基于 Matlab 的方差-协方差矩阵可视化表示（椭圆、椭球）
一些笔记
04-05 3887
基于 Matlab 的方差-协方差矩阵的可视化表示 因为在学习模糊度固定的时候涉及了『搜索椭球』这一概念，很想知道是如何用椭球来表示搜索空间的。出于好奇，在查阅了一些相关文献，终于解决了笔者的疑惑，此篇博文就简要记录一下如何根据协方差矩阵来绘制椭球。 下面是得到的一些结论： - 对协方差矩阵进行奇异值分解得到奇异值和奇异向量 - 协方差矩阵的奇异值表征椭球的向径长度 - 协方差矩阵的奇异向量表征椭球的向径指向
从从协方差的误差椭圆到PCA
Enoch的博客
02-18 9446
参考博客：如何绘制协方差误差椭圆 PCA-特征提取 1.误差椭圆的介绍 误差椭圆是代表高斯分布的等值轮廓线，并允许可视化一个2D置信区间，下图正态分布样本数据为95%置信椭圆： 下面主要介绍椭圆的长轴，短轴，置信度以及椭圆的旋转角度的由来。 2.轴对齐的置信椭圆 先看一种特殊的误差椭圆，轴对齐的置信椭圆，即各个维度之间是独立的，协方差为0的误差椭圆。 协方差为： 误差椭圆为： 椭圆的方程式定义...
卡尔曼滤波器 误差协方差矩阵
yuuuuuuu_oil的博客
12-01 1829
[转]浅谈协方差矩阵
weixin_33802505的博客
07-10 3517
一、统计学的基本概念 统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先，我们给定一个含有n个样本的集合，下面给出这些概念的公式描述： 均值： 标准差： 方差： 均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是有限的，而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。 以这两个集合为例，[0, 8, 12, 20]和[8, 9, 11, 12]，两个集合的均值都是10，...
误差椭圆
qq_40957243的博客
05-19 9099
原文链接：https://blog.csdn.net/u010182633/article/details/45924061 介绍 在这篇文章中，我将展示如何绘制二维正态分布数据的误差椭圆，又名置信椭圆。误差椭圆代表高斯分布的等值轮廓线，并允许可视化一个2D置信区间。下图显示了一组
error_ellipse:绘制一个误差椭圆，描述给定协方差矩阵的置信区间。-matlab开发
05-30
% ERROR_ELLIPSE - 绘制误差椭圆或椭球，定义% 置信区间% ERROR_ELLIPSE(C22) - 给定一个 2x2 协方差矩阵，绘制% 相关误差椭圆，在原点。 它返回一个图形句柄绘制的椭圆的百分比。 % % ERROR_ELLIPSE(C33) - 给定一...
用matlab画误差椭圆代码-pythonMCMC:基于Python的MCMC软件包列表
05-20
用matlab画误差椭圆代码基于Python的MCMC软件包的列表。 另外，这里还有一个不错的清单。 abcpmc 基于序列蒙特卡洛（SMC）和粒子滤波技术的Python近似贝叶斯计算（ABC）人口蒙特卡洛（PMC）实现。 特征： 完全在...
kongzhiwang.zip_位置误差椭圆_平差_平差解算_控制网精度_误差椭圆
09-20
在实际应用中，通常通过计算得到的协方差矩阵来确定误差椭圆的形状和大小。 2. **平差**：平差是一种统计方法，用于处理测量数据中的随机误差和系统误差，以获得更准确的结果。在控制网分析中，平差的目标是通过...
椭圆的标准方程与协方差矩阵的特征值和特征向量的关系
最新发布
flyfish
06-19 1276
flyfish
置信椭圆（误差椭圆）详解
一些笔记
03-08 1万+
对置信椭圆，主成分分析的详细介绍，并附以Matlab绘图脚本
绘制误差椭圆的方法
weixin_42191203的博客
02-10 5660
绘制误差椭圆的方法 首先计算各点误差椭圆三参数，然后绘制误差椭圆。 （本文以十个点为例，即已知10个点，每个点都有10个误差测量点） 计算代码： for U=2:10:92 str1=[‘B’,num2str(U),’:’,‘B’,num2str(U+9)]; str2=[‘C’,num2str(U),’:’,‘C’,num2str(U+9)]; x=xlsread(‘data1.xlsx’,st...
协方差矩阵用椭圆显示:opencv画椭圆
kintzhao
11-23 9326
在做kalman滤波算法时,会看系统协方差的变化,椭圆是很好的可视化表示协方差.   椭圆表示:  中性点  长短轴  角度   协方差矩阵==>椭圆表示   特征值与特征矩阵.. opencv API : ellipse C++: void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes, double ang
协方差矩阵简介（Covariance Matrix）
xiaojinger_123的博客
05-18 1万+
首先我们要明白，协方差实际是在概率论和统计学中用于衡量两个变量的总体误差,当然方差是协方差的一种特殊情况，即当两个变量是相同情况。它表示的是两个变量的总体的误差，这与只表示一个变量误差的方差不同。如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个大于自身的期望值，另外一个也大于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是正值。如果两个变量的变化趋势相反，即其中一个大于自身的期望值，另外一个却小于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是负值。
协方差矩阵的几何性质
nstarLDS的博客
03-15 7081
本篇笔记将以向量值随机变量X=(X1,…,Xn)TX=(X_1,\dots,X_n)^TX=(X1​,…,Xn​)T的协方差矩阵为例，研究其性质。在阅读笔记之前可先记下先导篇中的相关结论，尤其是该篇中任意方向发散程度章节的结论。本篇笔记主要参考借鉴的基础教材是《程序员的数学之概率统计》。 单位矩阵与圆 首先看一种最简单的情况，即协方差矩阵为单位矩阵。此时该矩阵有一个显著特征，即任意方向上的方差都为...
机器学习笔记：卡尔曼滤波
qq_40206371的博客
07-12 4543
插值（interpolation）平滑 （smoothing）注：这一小节的上下标和之后卡尔曼滤波的部分会有一定的差异离散卡尔曼滤波器用于估计离散时间过程的状态变量 （小车的方向，速度等）这个离散时间过程由以下离散随机差分方程描述：定义观测变量 （小车的位置），我们有：记先验和后验估计的误差为 于是先验和后验估计的协方差矩阵为我们接下来推导 测量状态方程的顺序是：如果 先验协方差估计趋近于0——>趋近于0 ——> 上一时刻计算得到的后验估计被作为下一时刻计算的先验估计...
多维高斯分布与协方差矩阵的关系以及高斯椭圆
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开贰锤
05-17 3万+
一维高斯分布概率密度函数 f(x;μ,σ)=1σ2π−−√exp(−(x−μ)22σ2)f(x;μ,σ)=1σ2πexp⁡(−(x−μ)22σ2) f(x;\mu,\sigma) = \frac{1}{\sigma \sqrt{2\pi}} \exp(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}) 若随机变量XXX服从这个高斯分布，则可写作X∼N(μ,σ)X∼N(μ,σ)X\si...
卡尔曼滤波器：4.误差协方差矩阵数学推导
weixin_42038167的博客
09-05 1680
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协方差误差椭圆绘制指南
协方差误差椭圆是一种在统计学和数据分析中用来表示变量之间不确定性关系的图形表示法。它主要出现在多元正态分布中，用于描绘数据点在二维或更高维度空间中的不确定性范围。这个椭圆代表了对一组数据点在均值周围...
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