慕尼黑工业大学自动驾驶课程

最新推荐文章于 2024-05-05 06:31:05 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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分享下慕尼黑工业大学的自动驾驶课程，转自智车科技公众号，侵删。

自动驾驶软件工程课程系列1：自动驾驶简介

自动驾驶软件工程课程系列2：定位与地图

自动驾驶软件工程课程系列3-1：SLAM (1)

自动驾驶软件工程课程系列3-2：SLAM (2)

自动驾驶软件工程课程系列4：目标检测以及传感器融合

自动驾驶软件工程课程系列5：预测

自动驾驶软件工程课程系列6：全局规划

自动驾驶软件工程课程系列7：局部规划

自动驾驶软件工程课程系列8：待续…

自动驾驶软件工程课程系列9：待续…

ZahirGong
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专栏目录
直播回顾|慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束
3D视觉工坊
10-24 540
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间（bilibili号：3D视觉工坊：https://space.bili...
慕尼黑工业大学—飞行机器人自动导航
10-20
慕尼黑工业大学用于无人机自动导航的讲义，包括无人机建模，状态估计，自主飞行等。
自动驾驶软件工程之全局规划
人无远虑，必有近忧
10-22 798
自动驾驶技术作为现代交通领域的革新力量，其软件工程中的全局规划环节扮演着至关重要的角色。本博客将深入剖析自动驾驶全局规划的核心原理与实现方法，包括道路网络建模、路径搜索算法、决策制定策略等关键内容。通过全面阐述全局规划在自动驾驶中的作用，以及探讨其面临的挑战与未来发展趋势，本文旨在为自动驾驶软件工程的研发提供有益的参考和思路，推动自动驾驶技术的进一步发展与应用。全局路径规划算法属于静态规划算法，根据已有的地图信息（SLAM）为基础进行路径规划，寻找一条从起点到目标点的最优路径。
宝马宣布将在慕尼黑测试自动驾驶汽车
chenni6626的专栏
12-16 55
导读 前不久，宝马宣布将 BMW i Ventures 投资基金增加至 5 亿欧元来推动无人驾驶相关技术的研发。此前宝马也曾表示希望能在 2021 年推出无人驾驶汽车。 据路透社报道，近日宝马官方又宣布了一条自动驾驶相关的消息。该公司...
【干货】2020史上最全自动驾驶资源大合集！
深度学习技术前沿
06-20 9292
点击上方，选择星标或置顶，不定期资源大放送！阅读大概需要11分钟Follow小博主，每天更新前沿干货【导读】本文为大家整理了自动驾驶方面的一些资源，主要包括视频课程学习、书籍资料、顶会论...
自动驾驶软件工程课程系列1：自动驾驶简介
人无远虑，必有近忧
11-01 241
本篇博客作为自动驾驶软件工程课程系列的开篇之作，旨在为读者提供自动驾驶技术的全面而简洁的概述。博客首先介绍了自动驾驶的基本概念，包括其定义、发展历程以及当前的应用现状。随后，详细阐述了自动驾驶技术的核心组成部分，如传感器系统、决策规划、控制系统等，并解释了这些部分在自动驾驶车辆中的功能和作用。此外，博客还探讨了自动驾驶技术的潜在优势，如提高交通效率、减少交通事故、改善出行体验等，以及当前面临的技术挑战和法律法规问题。通过本篇博客，读者将对自动驾驶技术有一个初步的了解，为后续深入学习自动驾驶软件工程课程奠定基
自动驾驶领域开源数据集详细汇总
weixin_55366265的博客
09-26 3800
1. KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，...
自动驾驶感知综述
11-30 220
媒体来源，可以找到自动驾驶相关的主题、想法等等。
自动驾驶软件工程课程系列2：定位与地图
人无远虑，必有近忧
10-22 191
位置：质点在坐标系中的坐标。在全局定位中指经纬度或等价表示，可以包含高度信息（三维），也可以不包含高度信息（二维）；在相对定位中指相对于某个坐标系的坐标位置，可以是二维或者三维。 姿态：指刚体的朝向，可能是一维或者三维。 位置和姿态合称位姿。 如果使用的是三维坐标系，则位置是三维，姿态是三维，位姿是六维； 如果使用的是二维坐标系，则位置是二维，姿态是一维，位姿是三维。
matlab代码影响-term-thesis:慕尼黑工业大学应用力学研究所的毕业论文
05-22
慕尼黑工业大学Lukas Scheucher术语论文的主文件夹。 本论文是在美国国防部的监督下完成的。 话题 本文研究了自适应预处理FETI方法。 目的是分析FETI上下文中所谓的自适应多重预处理共轭梯度方法的性质，以及推导...
brettspiel：慕尼黑工业大学的模范机械师
03-04
布雷特彼尔实施人事制度的人（IM Folgenden M und W genannt）的执行人，北戴姆斯·达鲁姆·盖特，Tiere auf dem Brett zu bewegen。 耶德斯（Jedes Tier）与劳布提（Raubtier）或维吉塔里（Vegetarier）在一起。...
慕尼黑工业大学 多视觉几何 课程PPT ＋ 课程作业和答案
11-12
慕尼黑工业大学 多视觉几何 课程PPT ＋ 课程作业和答案。 讲解计算机视觉相关的数学基础，非常有用
宝马：深度学习在自动驾驶中的应用及部署过程.pdf
04-05
宝马自动驾驶▪于Unterschleißheim（慕尼黑）的宝马自动驾驶校区，于2017年成立▪1400名员工，包括 合作伙伴（传感器处理，数据分析，机器学习，驾驶策略，硬件架构）▪81个功能小组（包括合作伙伴），每周进行2次...
自动驾驶 | 仿真测试-HiL测试全解析
YLF123456789000的博客
04-30 1047
测试完成，在被测功能达到测试通过标准后，需要对 HiL 测试工作进行总结和整理，并生成及编制 HiL 测试总结。HiL 测试总结主要包括以下内容：HiL 测试环境、测试周期、测试人员及测试内容等、测试过程中的问题统计与分析，并对测试遗留问题进行记录、测试结束后检查所做的测试工作及完成情况，提交工作成果，包括：测试用例说明文档，测试矩阵文档，可执行文件及生成的测试报告等。
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 2
最新发布
yorkhunter的博客
05-05 790
以下摘录第五章感知、第六章地图、第七章定位和第八章规划（预测）的内容片段。
特斯拉全自动驾驶系统Tesla‘s Full-Self Driving (FSD)
谷哥的小弟
05-01 1753
Tesla’s FSD is a suite of features that includes Autopilot, Navigate on Autopilot, Auto Lane Change, Autopark, Summon, and Traffic Light and Stop Sign Control. It is designed to enable Tesla vehicles to drive autonomously on highways and city streets.Tesla
【百度Apollo】探索自动驾驶：Apollo 平台发布新版本 Beta 更灵活的包管理 2.0
鸽芷咕的博客
04-29 1421
在现代软件工程中，软件包管理是至关重要的环节之一。合理的包管理系统可以极大地提高开发效率、降低开发成本，针对这一问题，我们团队对 Apollo 平台的包管理系统进行了全面升级，推出了全新的包管理 2.0 系统
自动驾驶系统中的端到端学习
一点人工一点智能的博客
04-29 590
本文还研究了如何处理场景条件下的驾驶行为，这超出了反应控制的能力。除了端到端结构外，学习方法也发挥着关键作用。端到端学习可以产生合理的驾驶行为，即使在复杂的城市驾驶场景中也是如此。端到端驾驶模型中的表示学习至关重要，语义分割等辅助视觉任务可以帮助形成更具信息性的驾驶表示，尤其是在训练数据有限的情况下。简单的卷积神经网络通常只能进行反应控制，不能在特定场景中进行复杂的推理。然而，即使机器人面临着与传统计算机视觉类似的问题，但这样的成功也还没有像视觉那样彻底改变机器人，即系统的手动Pipeline设计不完善。
里约热内卢 慕尼黑蒙特利尔国内生产总值近五年
04-02
的变化情况 里约热内卢： 2016年：约1.95万亿雷亚尔 2017年：约2.05万亿雷亚尔 2018年：约2.1万亿雷亚尔 2019年：约2.14万亿雷亚尔 2020年：约1.94万亿雷亚尔 慕尼黑： 2016年：约5,523亿欧元 2017年：约5,839亿欧元 2018年：约6,178亿欧元 2019年：约6,429亿欧元 2020年：约6,158亿欧元 蒙特利尔： 2016年：约2,118亿加元 2017年：约2,202亿加元 2018年：约2,292亿加元 2019年：约2,384亿加元 2020年：约2,237亿加元 以上数据仅供参考，具体数据可能会有所不同。

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