Matlab simulink建模与仿真 第十章（模型扩展功能库）

参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili

一、模型扩展功能库中的模块概览

        注：下面不会对Block Support Table模块进行介绍。

二、基于触发的和基于时间的线性化模块

1、Trigger-Based Linearization基于触发的线性化模块

（1）每次当模块受到触发时，都会调用linmod或者dlinmod函数，求出当前控制系统的线性状态空间模型（A、B、C、D四个矩阵以及其它的一些相关信息），相关信息会以结构体数组的形式存储在基本工作空间中（每触发一次，生成一个工作点，也就是求一次线性状态空间模型，这个工作点以结构体表示，若干个工作点便构成了结构体数组）。

（2）模块的触发方式有上升沿（rising）、下降沿（falling）、跳变（either）、函数调用（function-call）四种，下面以上升沿为例继续介绍。

（3）控制系统的线性状态空间模型与输入、输出无关，在构建控制系统时，输入和输出要分别用In模块和Out模块代替，Trigger-Based Linearization模块也是根据In模块和Out模块对模型中的控制系统进行识别的。

（4）上图示例中的方波发生器每10秒产生一个上升沿，仿真时长设置为25秒，那么仿真过程中Trigger-Based Linearization模块会受到两次触发，受到触发时它会求出当前时刻控制系统的线性状态空间模型，并输出到基本工作空间中，存储其的结构体数组名为“<模型文件名>_Trigger_Based_Linearization”，如下图所示（Ts并不是触发时刻，触发时刻记录在变量Operpoint中）。

2、Timed-Based Linearization基于时间的线性化模块

（1）每当达到设定的时间时，模块都会调用linmod或者dlinmod函数，求出当前控制系统的线性状态空间模型（A、B、C、D四个矩阵以及其它的一些相关信息），相关信息会以结构体数组的形式存储在基本工作空间中。

（2）双击模块可对时间进行设定，若设定是一个矩阵，则每个元素都为设定时间，每次达到设定时间都会生成一个工作点，工作点记录当前控制系统的线性状态空间模型，若干个工作点会存储在基本工作空间的结构体数组中。

（3）控制系统的线性状态空间模型与输入、输出无关，在构建控制系统时，输入和输出要分别用In模块和Out模块代替，Timed-Based Linearization模块也是根据In模块和Out模块对模型中的控制系统进行识别的。

（4）上图示例中，仿真时长设置为25秒，仿真过程中Timed-Based Linearization模块会在t=10s和t=20s时分别求出当前时刻控制系统的线性状态空间模型，并输出到基本工作空间中，存储其的结构体数组名为“<模型文件名>_Timed_Based_Linearization”，如下图所示（Ts并不是时刻值，时刻值记录在变量Operpoint中）。

（3）需要注意的是，该模块的仿真求解器需要是离散的，且仿真步长也是固定的。

三、其余几种模块

1、Model Info模型信息模块

（1）在建立模型时，有时需要给模型添加一些属性，比如创建者、创建日期、修改者、修改日期、版本号等，这时可以在模型文件中添加模型信息模块，将需要添加的属性配置进该模块即可。

（2）在下图所示的右侧输入窗口中可以编辑显示信息，除了“%<属性名>”会被替换为相应的文件属性以外，其它内容都会原封不动地显示到模型信息模块上，另外还可配置文本对齐方式（Horizontal text alignment）。

2、DocBlock文本模块

（1）文本模块的作用是在模型文件中添加注释，这和在C代码等代码中添加注释异曲同工。

（2）双击该模块，打开文本编辑器，在这里可以编辑注释。