ROS Kinetic 学习笔记

主要介绍和说明在Ubuntu 16.04下使用ROS Kinetic进行机器人学习和开发的资料和教程。ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。
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