stm32学习笔记——中断组别和优先级配置

中断组别配置，NVIC中断函数在misc.c文件中 

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

 NVIC_PriorityGroup有5个有效参数，对应0~4五个中断组

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

五个组别的抢占优先级（PreemptPriority）和响应优先级（或称子优先级SubPriority）的位数不同

0	0位抢占优先级4位子优先级
1	1:3
2	2:2
3	3:1
4	4:0

中断发生顺序

• 高抢占优先级可以打断低抢占优先级
• 抢占优先级相同时，高响应优先级的中断先发生
• 抢占和响应优先级都相同时，进入先发生的中断函数

 单个中断的初始化配置

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//单个中断配置

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                //中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         //响应优先级/子优先级

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;           //中断通道使能
} NVIC_InitTypeDef;

其他相关函数：

以下是部分定义在core_cm3.h中的函数

（挂起指中断处于暂停处理中断，转而优先处理优先级更高的中断）

uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);//判断是否进入相应中断程序
uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);//获取挂起状态
void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);//设置中断挂起
void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);//清除挂起

相关链接：

stm32学习笔记——NVIC中断相关寄存器_最弱勇者哀嚎地-CSDN博客CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列 上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。 ...https://blog.csdn.net/Zn_Hua/article/details/120779741