2D角色起跳的实现

public static class MathUtilities {
	//curve calculation for ease out effect
	public static float Sinerp(float start, float end, float value)	{
		return Mathf.Lerp(start, end, Mathf.Sin(value * Mathf.PI * 0.5f));
	}
	
	//curve calculation for ease in effect
	public static float Coserp(float start, float end, float value)	{
		return Mathf.Lerp(start, end, 1.0f - Mathf.Cos(value * Mathf.PI * 0.5f));
	}

	//curve calculation for easing at start + end
	public static float CoSinLerp(float start, float end, float value) {
        return Mathf.Lerp(start, end, value * value * (3.0f - 2.0f * value));
    }
}



	//jump sequence
	IEnumerator doJump() {
		float t = 0;
		Vector3 startPos = GFX.transform.localPosition;
		Vector3 endPos = new Vector3 (startPos.x, startPos.y + jumpHeight, startPos.z);

		playerState.SetState (PLAYERSTATE.JUMPING);
		isGrounded = false;
		animator.Jump();

		//adjust the jump animation speed so it fits with the height and time parameters
		GFX.GetComponent<Animator>().SetFloat ("AnimationSpeed", 1f/jumpTime);

		//going up
		while (t < 1) {
			GFX.transform.localPosition = Vector3.Lerp (startPos, endPos, MathUtilities.Sinerp (0, 1, t));
			t += Time.deltaTime / (jumpTime / 2);
			yield return null;
		}

		//going down
		while (t > 0) {
            GFX.transform.localPosition = Vector3.Lerp (startPos, endPos, MathUtilities.Sinerp (0, 1, t));
			t -= Time.deltaTime / (jumpTime / 2);
			yield return null;
		}

		GFX.transform.localPosition = startPos;

		//show dust particles
		animator.ShowDustEffect();
		isGrounded = true;
	}


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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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