在CoppeliaSim中提供了如下图所示的力矩传感器,它可以测量沿着x, y, z三个坐标轴方向上的力以及绕这三个轴的扭矩。 一、属性设置 Filter:当力传感器获取力或扭矩数据时,会对其进行累积并进行过滤,以获得更少的抖动值。 Sample size:应用于过滤器的值的数量。1不会过滤值(原始输出)。