qtcreator使用ros插件导入、新建ros工程

参考：

• 如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

导入已有工程（工作空间）

1. 通过菜单栏[File -> New File or Porject]打开工程创建窗口。

2. 选择Projects项下面的[Other Project -> ROS Workspace]，然后点击choose按钮。
   

3. 在打开的Creates New ROS Project窗口，点击Browse按钮选择工作空间文件夹

4. 在Name处输入工作空间名称，然后点击Next >按钮。
   

5. 在出现的Project Management设置版本管理工具，如果不需要直接点击Finish按钮即可。

6. 导入的界面如下图所示。