在机器人操作系统ROS中创建工作空间

在ROS中创建一个工作空间的正确流程：
1.创建并初始化工作空间 catkin_ws
其中catkin_ws为工作空间的名字，catkin可以任意取，最好以_ws结尾（即workspace）
a. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
b. $ cd ~/catkin_ws2/src
c. $ catkin_init_workspace
其中：命令catkin_init_workspace把当前目录初始化为一个ROS工作空间。

2.编译该工作空间。
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

3.定义catkin_ws空间所需要的环境变量。也就是程序员常说的source一下工作空间
解释: 执行此命令后，ros的相关命令（如roscd等）可以找到此工作空间中的package。
$ source ./devel/setup.bash

4.验证ROS工作空间的环境变量是否加载成功：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

5.打开环境变量文件:
执行命令 sudo gedit .bashrc 加入下面一行：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

大公告成！！