给定三个空间点，计算平面表达式Ax+By+Cz+D=0 附python代码

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

于 2024-05-17 14:32:59 发布

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分类专栏：点云-激光雷达处理代码合集 python为主文章标签：平面 python 开发语言点云算法

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本文介绍了一个Python函数，该函数能够根据输入的三个三维空间点，计算出通过这些点的平面方程参数A、B、C和D，从而得到平面方程Ax+By+Cz+D=0。

摘要由CSDN通过智能技术生成

名为computePlane的函数，该函数接收三个三维空间点（表示为列表或元组）并计算通过这些点的平面的方程参数A, B, C, D。这些参数定义了平面方程 Ax + By + Cz + D = 0。

import open3d as o3d
import  numpy as np
#给定三个空间点，计算平面表达式Ax+By+Cz+D=0
def computePlane(a,b,c):
        x1 = a[0]
        x2 = b[0]
        x3 = c[0]
        y1 = a[1]
        y2 = b[1]
        y3 = c[1]
        z1 = a[2]
        z2 = b[2]
        z3 = c[2]
        A = y1 * (z2 - z3) + y2 * (z3 - z1) + y3 * (z1 - z2)
        B = z1 * (x2 - x3) + z2 * (x3 - x1) + z3 * (x1 - x2)
        C = x1 * (y2 - y3) + x2 * (y3 - y1) + x3 * (y1 - y2)
        D &#

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