数学基础：向量

向量的概念：

向量：

简单理解：具有大小和方向的量称为向量

单位向量：

单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。

一个非零向量除以它的模（向量长度），可得单位向量：e=$\vec{AB}\over|AB|$

零向量：

长度（模）等于0的向量叫零向量，零向量方向不确定。

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向量的基本运算

向量加法：

向量加法满足三角形法则和平行四边形法则：

假设，a=（ $x_1$，$y_1$ ），b=( $x_2$，$y_2$ )；则：a+b=( $x_1$+$x_2$ ， $y_1$+$y_2$ )

交换律： a+b=b+a；
结合律： (a+b)+c=a+(b+c)；

向量减法：

如图所示，两个向量有共同的起点(O)，则两个向量的差是以减向量的终点(B)为始点，被减向量的终点(A)为终点的向量（BA）。或简记为“终点向量减始点向量”

通过上图还可以推断出：“从一个向量减去另一个向量等于加上这个向量的相反向量”

假设，a=（ $x_1$，$y_1$ ），b=( $x_2$，$y_2$ )；则：a-b=( $x_1$-$x_2$ ， $y_1$-$y_2$ )

交换律： a+(-b)=a-b

向量的数乘：

设λ是一个数量，向量$\vec{a}$与λ的乘积规定如下：
1、当λ>0时：向量λ