数学基础:向量

向量的概念:

向量:

简单理解:具有大小方向的量称为向量

单位向量:

单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量,单位向量具有确定的方向。

一个非零向量除以它的(向量长度),可得单位向量:e= AB|AB|

零向量:

长度(模)等于0的向量叫零向量,零向量方向不确定。


向量的基本运算

向量加法:

向量加法满足三角形法则平行四边形法则

这里写图片描述

假设,a=( x1 y1 ),b=( x2 y2 );则:a+b=( x1 + x2 y1 + y2 )

交换律: a+b=b+a;
结合律: (a+b)+c=a+(b+c);

向量减法:

这里写图片描述

如图所示,两个向量有共同的起点(O),则两个向量的差是以减向量的终点(B)为始点,被减向量的终点(A)为终点的向量(BA)。或简记为“终点向量减始点向量”

这里写图片描述

通过上图还可以推断出:“从一个向量减去另一个向量等于加上这个向量的相反向量”

假设,a=( x1 y1 ),b=( x2 y2 );则:a-b=( x1 - x2 y1 - y2 )

交换律: a+(-b)=a-b

向量的数乘:

设λ是一个数量,向量 a⃗  与λ的乘积规定如下:
1、当λ>0时:向量λ a⃗  的方向与 a⃗  的方向相同,其模等于| a⃗  |的λ倍,
即:|λ a⃗ |λ|a⃗  |;

2、当λ=0时:向量λ a⃗  是零向量,即:λ a⃗ 0⃗ 

3、当λ<0时:向量λ a⃗  的方向与 a⃗  的方向相反,其模等于| a⃗  |的|λ|倍,即: |λa⃗ ||λ||a⃗  |;

向量的正射影:

这里写图片描述

OA=a 在轴l上正射影的坐标记作 al ,向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ,则由三角中余弦定义有:

al=|a|cosθ

向量的内积(数量积、点积):

这里写图片描述

定义: |a||b|cos<a,b> 叫做向量a和b的数量积(内积),记作a·b,即:

ab=|a||b|cos<a,b>

重要性质:

  • 如果e是单位向量,则: ae=ea=|a|cos<a,e>
  • a⊥b则a·b=0。且a·b=0则a⊥b;
  • aa=|a|2 |a|=aa2
  • cos<a,b> = ab|a||b|
  • |ab||a||b|

向量与坐标系:

数量积的坐标表达式:

已知 a=a1a2 b=(b1b2) 。可以推断出:

ab=a1b1+a2b2

如果a⊥b,则:

a1b1+a2b2=0

向量的长度公式:

已知 a=a1a2 ,则:

|a|2=aa=(a1a2)(a1a2)=a21+a22

|a|=a21+a222

向量的距离公式:

如果 A(x1,y1) B(x2,y2) ,则:

AB = (x2x1y2y1)

| AB |= (x2x1)2+(y2y1)22

向量的夹角公式:

已知 a=a1a2 b=(b1b2) 。可以推断出:

cos<a,b> = a1b1+a2b2a21+a222b21+b222

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