转载请注明本文出自大苞米的博客(http://blog.csdn.net/a396901990),谢谢支持!
几何图形的矩阵表示:
我们把每个顶点坐标看成一个行向量,采用齐次坐标法,即每个顶点坐标增加一个相同的分量1作为矩阵的一行,这样就可以用矩阵表示图形了。如:
点A(1,-1),增加一个分量1,将其作为一个矩阵的行向量 A=[1−11] ;
以此类推,所以这个图形可以用矩阵来表示,即:P=⎛⎝⎜⎜⎜⎜131−2−113−21111⎞⎠⎟⎟⎟⎟
平移变换:
如果平移向量是(a, b),点(x, y)平移后的点为(x+a, y+b)。
如下图所示:
平移变换矩阵:
平移变换矩阵为: ⎡⎣⎢⎢10a01b001⎤⎦⎥⎥ ;
矩阵中的ab表示平移向量(a,b)。
例子:
图形矩阵乘以平移向量的矩阵就可以得出平移后的图形矩阵。例如:
点A(x,y),则点A的矩阵为 [xy1] ;当点A的矩阵乘以平移变换矩阵可以得到平移后点的矩阵为:
[xy1 ]⎡⎣⎢⎢10a01b001⎤⎦⎥⎥=[x+ay+b1] ;
缩放变换:
缩放中心是坐标原点,点(x,y)缩放到点(my,ny),m、n是缩放因子。
如下图所示:
缩放变换矩阵:
缩放变换矩阵为: ⎡⎣⎢⎢m000n0001⎤⎦⎥⎥ ;
矩阵中的m和n分别是x轴和y轴方向的缩放因子。
例子:
图形矩阵乘以缩放因子矩阵就可以得出缩放后的图形矩阵。例如:
点A(x,y),则点A的矩阵为 [xy1] ;当点A的矩阵乘以缩放变换矩阵可以得到缩放后点的矩阵为:
[xy1 ]⎡⎣⎢⎢m000n0001⎤⎦⎥⎥=[mxny1] ;
旋转变换:
旋转中心是坐标原点。旋转角度是β。
如下图所示:
旋转变换矩阵:
旋转变换矩阵为: ⎡⎣⎢⎢cosθ−sinθ0sinθcosθ0001⎤⎦⎥⎥