“生动”讲解——矩阵的空间变换

转载请注明本文出自大苞米的博客（http://blog.csdn.net/a396901990），谢谢支持！

---

几何图形的矩阵表示：

我们把每个顶点坐标看成一个行向量，采用齐次坐标法，即每个顶点坐标增加一个相同的分量1作为矩阵的一行，这样就可以用矩阵表示图形了。如：

点A(1,-1)，增加一个分量1，将其作为一个矩阵的行向量$A= \begin{bmatrix} 1 & -1 & 1\\ \end{bmatrix}$;
以此类推，所以这个图形可以用矩阵来表示，即：

$$P= \begin{pmatrix} 1 & -1 & 1\\ 3 & 1 & 1\\ 1& 3 & 1\\ -2 & -2 & 1\\ \end{pmatrix}$$

---

平移变换：

如果平移向量是(a, b)，点(x, y)平移后的点为(x+a, y+b)。

如下图所示：

平移变换矩阵:

平移变换矩阵为：$\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0\\ a & b & 1\\ \end{bmatrix}$；

矩阵中的ab表示平移向量(a,b)。

例子：

图形矩阵乘以平移向量的矩阵就可以得出平移后的图形矩阵。例如：

点A(x,y)，则点A的矩阵为$\begin{bmatrix} x & y & 1\\ \end{bmatrix}$；当点A的矩阵乘以平移变换矩阵可以得到平移后点的矩阵为：

$\begin{bmatrix} x & y & 1\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0\\ a & b & 1\\ \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} x+a & y+b & 1\\ \end{bmatrix}$;

---

缩放变换：

缩放中心是坐标原点，点(x,y)缩放到点(my,ny)，m、n是缩放因子。

如下图所示：

缩放变换矩阵:

缩放变换矩阵为：$\begin{bmatrix} m & 0 & 0\\ 0 & n & 0\\ 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix}$；

矩阵中的m和n分别是x轴和y轴方向的缩放因子。

例子：

图形矩阵乘以缩放因子矩阵就可以得出缩放后的图形矩阵。例如：

点A(x,y)，则点A的矩阵为$\begin{bmatrix} x & y & 1\\ \end{bmatrix}$；当点A的矩阵乘以缩放变换矩阵可以得到缩放后点的矩阵为：

$\begin{bmatrix} x & y & 1\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} m & 0 & 0\\ 0 & n & 0\\ 0 & 0 & 1\\ \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} mx & ny & 1\\ \end{bmatrix}$;

---

旋转变换：

旋转中心是坐标原点。旋转角度是β。

如下图所示：

旋转变换矩阵:

旋转变换矩阵为：$\begin{bmat$