esp32+micropython+数字舵机与模拟舵机

一、接线

红线:3.3v/ 5v-----------------3.3v/ 5v
黑/棕线：GND-------------------GND
黄线：信号线--------------------任意引脚(除非特殊引脚，不能输出pwm的)

二、代码

数字舵机 and 模拟舵机
他们的区别在于数字舵机能够直接控制，就是说你占空比给他多少它运动到那就停止了，而模拟舵机是你给它一个高电平如：

pwm.duty(83)

这里是代码的结尾，没有给他低电平，那么这个模拟电机就会一直转（起初我还不知道有模拟舵机这个东西，以为坏掉了），结尾给他加上：

pwm.duty(0)

占空比为0则正常了。

1.数字舵机

import machine
import time
from machine import UART
from machine import Pin, PWM
from time import sleep

pin = machine.Pin(25, Pin.OUT)
pwm = machine.PWM(pin)

pwm.freq(50)  # 设置 PWM 频率为 50 Hz
pwm.duty(50)  # 设置占空比

pwm.duty(83)

2.模拟舵机

其实差不多，如果不设占空比为0,只是不会停止，而且着重考虑频率的设置

import machine
import time
from machine import UART
from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# 配置机械臂 夹子 的引脚（25号引脚）
pin = machine.Pin(25, Pin.OUT)
pwm = machine.PWM(pin)

pwm.freq(50)  # 设置 PWM 频率为 50 Hz （通常大于50）
pwm.duty(50)  # 设置占空比

pwm.duty(83)

sleep(0.5)

pwm.duty(0) # 没有这个的话可不会停下