深入浅出之多任务学习（目标检测）

目标检测中的多任务学习是一种强大的技术，它通过同时训练模型来执行多个相关任务，从而提高目标检测的性能和泛化能力。以下是对目标检测中多任务学习的详细解释：

一、多任务学习的定义与优势

多任务学习（Multi-Task Learning, MTL）是一种机器学习方法，它允许模型在训练过程中同时学习多个相关任务。这种方法的主要优势在于：

1. 提高特征提取能力：通过共享底层的特征表示，多任务学习可以促使模型学习到更丰富的特征，这些特征对于多个任务都是有用的。
2. 增强泛化能力：由于模型需要同时处理多个任务，因此它必须学习到更加通用的特征，这有助于模型在未见过的数据上表现更好。
3. 减少数据需求：在某些情况下，多任务学习可能减少对大量标注数据的需求，因为不同任务之间可以共享数据。

二、目标检测中的多任务学习

在目标检测中，多任务学习通常涉及以下几个方面的任务：

1. 分类任务：判断图像中是否存在目标对象，并确定其类别。这是目标检测中最基本的任务之一。
2. 定位任务：确定目标对象在图像中的具体位置。这通常通过预测目标对象的边界框（Bounding Box）来实现。
3. 其他相关任务：根据具体的应用场景，还可能包括姿态估计、关键点检测等任务。这些任务可以与分类和定位任务同时进行训练，以进一步提高模型的性能。

三、多任务学习的实现方式

在目标检测中，多任务学习通常通过以下方式实现：

1. 共享底层特征：不同任务之间共享卷积神经网络（CNN）的底层特征提取器。这些特征提取器负责从输入图像中提取有用的特征，这些特征随后被用于不同的任务。
2. 任务特定层：在共享特征之后，每个任务都有自己的特定层来进一步处理这些特征。例如，分类任务可能使用全连接层和softmax函数来预测类别概率，而定位任务则可能使用额外的回归层来预测边界框的坐标。
3. 联合损失函数：多任务学习使用一个联合损失函数来同时优化多个任务的性能。这个联合损失函数通常是各个任务损失函数的加权和，权重可以根据任务的重要性进行调整。

四、实际应用与效果

在实际应用中，多任务学习在目标检测中取得了显著的效果。例如，在自动驾驶领域，模型不仅需要识别道路上的车辆、行人等目标对象，还需要确定它们的位置和姿态。通过多任务学习，模型可以同时处理这些任务，从而提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。

此外，多任务学习还可以帮助解决目标检测中的一些挑战性问题，如小目标检测、遮挡目标检测等。通过联合训练多个任务，模型可以学习到更加鲁棒的特征表示，从而提高对这些挑战性问题的处理能力。

4.1 多任务损失（来自Fast R-CNN）

图8  multi-task数据结构

Fast R-CNN网络有两个同级输出层（cls score和bbox_prdict层），都是全连接层，称为multi-task。

① clsscore层：用于分类，输出k+1维数组p，表示属于k类和背景的概率。对每个RoI（Region of Interesting）输出离散型概率分布

通常，p由k+1类的全连接层利用softmax计算得出。

② bbox_prdict层：用于调整候选区域位置，输出bounding box回归的位移，输出4*K维数组t，表示分别属于k类时，应该平移缩放的参数。

k表示类别的索引，是指相对于objectproposal尺度不变的平移，是指对数空间中相对于objectproposal的高与宽。

loss_cls层评估分类损失函数。由真实分类u对应的概率决定：

loss_bbox评估检测框定位的损失函数。比较真实分类对应的预测平移缩放参数和

真实平移缩放参数为的差别：

其中，smooth L1损失函数为：

smooth L1损失函数曲线如下图9所示，作者这样设置的目的是想让loss对于离群点更加鲁棒，相比于L2损失函数，其对离群点、异常值（outlier）不敏感，可控制梯度的量级使训练时不容易跑飞。

图9  smoothL1损失函数曲线

最后总损失为（两者加权和，如果分类为背景则不考虑定位损失）：

规定u=0为背景类（也就是负标签），那么艾弗森括号指数函数[u≥1]表示背景候选区域即负样本不参与回归损失，不需要对候选区域进行回归操作。λ控制分类损失和回归损失的平衡。Fast R-CNN论文中，所有实验λ=1。

艾弗森括号指数函数为：

源码中bbox_loss_weights用于标记每一个bbox是否属于某一个类。

4.2  多任务损失（来自Faster R-CNN）

遵循multi-task loss定义，最小化目标函数，FasterR-CNN中对一个图像的函数定义为：

其中：

五、总结

目标检测中的多任务学习是一种有效的技术，它通过同时训练模型来执行多个相关任务，从而提高目标检测的性能和泛化能力。在未来的研究中，我们可以期待更多创新的多任务学习模型出现，以解决更复杂的视觉任务。

参考：

1.【RCNN系列】【超详细解析】1