旋转目标检测中的Gliding Vertex方法详解

Gliding Vertex（滑动顶点）是一种基于顶点偏移预测的旋转目标检测方法，旨在通过动态调整水平框的顶点位置生成旋转矩形框。该方法由Xu等人在2020年提出，核心思想是将旋转框的几何参数转化为顶点偏移量的回归问题，有效解决传统旋转框回归中的角度跳变和长宽比敏感性问题。以下从技术原理、实现细节、优势与挑战等方面展开解析。

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一、核心原理​

1. ​顶点偏移建模​

• ​水平框初始化​：首先生成一个水平矩形框（通过中心点、宽高参数确定）。
• ​顶点滑动机制​：每个顶点沿框边滑动一定比例，生成旋转矩形框。
  • 滑动方向：顶点沿水平框的边向相邻边方向移动（图1）。
  • 偏移量参数化：预测顶点滑动比例（归一化到[0,1]），而非绝对坐标，提升回归稳定性。

2. ​几何约束​

• ​对边对称性​：相对顶点的滑动比例需相等（如左上与右下顶点沿各自边同步滑动），确保生成旋转框为矩形。
• ​角度与偏移量映射​：滑动比例与旋转