Unity中 Behavior Designer 行为树插件

Behavior Designer ： http://blog.csdn.net/jjiss318/article/details/41180891

官网 ： http://www.opsive.com/assets/BehaviorDesigner/documentation.php

例子 ： http://www.cgioo.com/thread-618-1-1.html  ： www.cgioo.com

总结：

<1>  在Inspector中，如果没有Type的话，那么Name就是Type。有Type的话，Type就是表示这个Task是什么类型的。

<2>

 Behavior Designer插件里，主要有四种概念节点，都称之为Task。包括：

       (1) Composites  组合节点，包括经典的：Sequence，Selector，Parallel

       (2) Decorator 装饰节点，顾名思义，就是为仅有的一个子节点额外添加一些功能，比如让子task一直运行直到其返回某个运行状态值，或者将task的返回值取反等等

       (3) Actions     行为节点，行为节点是真正做事的节点，其为叶节点。Behavior Designer插件中自带了不少Action节点，如果不够用，也可以编写自己的Action。一般来说都要编写自己的Action，除非用户是一个不懂脚本的美术或者策划，只想简单地控制一些物件的属性。

       (4) Conditinals 条件节点 ，用于判断某条件是否成立。目前看来，是Behavior Designer为了贯彻职责单一的原则，将判断专门作为一个节点独立处理，比如判断某目标是否在视野内，其实在攻击的Action里面也可以写，但是这样Action就不单一了，不利于视野判断处理的复用。一般条件节点出现在Sequence控制节点中，其后紧跟条件成立后的Action节点。

<3> 关于行为树的网站 ： http://www.aisharing.com/archives/653

       

1. 行为树（Behavior Tree）实践（1）– 基本概念 : http://www.aisharing.com/archives/90

2. 行为树（Behavior Tree）实践（2）– 进一步的讨论 : http://www.aisharing.com/archives/99

3. 在行为树（Behavior Tree）中使用黑板（BlackBoard）: http://www.aisharing.com/archives/280

4. 用800行代码做个行为树（Behavior Tree）的库（1）: http://www.aisharing.com/archives/530

<4> 简单的行为树Demo ： http://blog.csdn.net/linjf520/article/details/22280267