电机驱动开发历程（七）

这两天有些晕乎乎的，面临的一个主要问题点是接收到串口命令修改PID参数，但是接收命令后的流程始终调试不好，电机总是以一种诡异的超高速度瞬间运行。
在解决这个问题的时候有连带着其他问题，比方说编码器数据在重新找点位的之后，数据便会缩水，这个问题连带着机构上面又是发现轴的螺丝没锁紧，又是编码器的螺丝松了。当然这个问题，我程序上也是有问题，我保存数据不及时，没有一找到零点就立马保存。
这些问题都解决了后，看着数据是正常了。那么接下来，继续搞串口接收命令的问题了。。。