Ubuntu系统用shell脚本批量重命名pcd点云文件

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Windows 10 + VMware 16 Pro + Ubuntu 20.04

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1、使用需求

在对激光雷达点云进行处理时，多数时候要把bag格式转换成pcd格式，文件名是每一帧点云的时间戳。那么，需要批量读取pcd点云文件时，时间戳文件名很不友好。

2、解决方法

写一个脚本进行批量重命名

touch rename.sh
./rename.sh

let i=1                               # 创建变量
path=/                                # 文件路径
cd ${/mnt/hgfs/H/20230227}
mkdir original                             # 备份原文件

for file in *.pcd                     # *.pcd 代表当前文件夹下的所有pcd格式文件
do
    cp ${file} original		# 把文件备份到original文件夹
    mv ${file} ${i}.pcd		# 根据变量 i 重命名pcd文件
    echo "${file} renamed as ${i}.pcd"	#终端显示内容
    let i=i+1
done