回顾一：lili-om编译及运行问题（process has died、Leaf size is too small 等）[Livox Horizon激光雷达]

努力的小贝壳

已于 2022-07-13 20:39:52 修改

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分类专栏： SLAM 文章标签： c++ github ubuntu

于 2022-06-22 09:50:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/abc16563508/article/details/125396838

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度过考试周和作业周，终于有时间可以搞自己的东西啦，半个月前学习的东西忘得差不多了，现在凭借着仅剩的记忆回顾一下😄末尾有小惊喜，嘿嘿！

1、Ceres Solver1.14、livox-sdk的安装（之前编译horizon_loam已安装过，不用重复安装。未安装的可以参考如下步骤：）

sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev
wget -O ~/Downloads/ceres.zip https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/archive/1.14.0.zip
cd ~/Downloads/ && unzip ceres.zip -d ~/Downloads/
cd ~/Downloads/ceres-solver-1.14.0
mkdir ceres-bin && cd ceres-bin
cmake ..
sudo make install -j4

GitHub - Livox-SDK/Livox-SDK: Drivers for receiving LiDAR data and more

sudo apt install cmake
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install