开源运动规划库OMPL安装与使用

最新推荐文章于 2024-05-09 17:59:25 发布
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版权

开源运动规划库OMPL由许多基于采样的最新运动计划算法组成。 OMPL本身不包含任何与例如碰撞检查或可视化相关的代码。这是一个有意的设计选择，因此OMPL不受特定的碰撞检查程序或可视化前端的约束。该库的设计使其可以轻松集成到提供其他所需组件的系统中。

OMPL官方网站

官网首页

安装

进入安装说明页面：
安装

安装完成后，在/ompl-1.5.0/build/Release/bin下有很多生成的demo可执行文件，如下所示

在这里插入图片描述

执行demo

在终端执行**./demo_Point2DPlanning**
demo结果

abcwoabcwo
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专栏目录
OMPL机器人运动规划库
09-30
OMPL(app+python)机器人运动规划库
OMPL_Primer 开源运动规划库1
08-04
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源码安装Moveit和OMPL---自定义路径规划算法（Noetic版本）
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qq_57639232的博客
05-09 1551
在网上看了很多源码安装Moveit!和OMPL的方法，安装的过程中参考了CSDN，ROS官方上的一些文章，自己在安装过程中出现了很多问题，经过不懈努力，最后终于安装好了，决定把经验发出来供大家参考。
ubuntu安装开源运动规划库ompl
Galaxy_Robot的博客
09-09 3520
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12-25 1286
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ubuntu安装OMPL机器人运动规划库
flypig has a dream！
09-30 3363
ubuntu安装机器人运动规划库OMPL
MoveIt!运动规划库OMPL和路径规划算法
工大机器人工作室
03-23 1万+
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探索未来的运动规划：Open Motion Planning Library（OMPL）
gitblog_00091的博客
05-08 341
探索未来的运动规划：Open Motion Planning Library（OMPL） 项目地址:https://gitcode.com/ompl/ompl 1、项目介绍 Open Motion Planning Library（简称OMPL）是一个开源的、高度灵活的C++库，专门用于解决机器人和模拟环境中的运动规划问题。这个库提供了多种高级算法，旨在帮助开发者快速实现复杂的运动路径规划任务，适...
【转】【机器人学：运动规划】OMPL开源运动规划库的安装和demo
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12-27 223
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73736225 转载于:https://www.cnblogs.com/qiuheng/p/10183930.html
ompl+win10+vs2017规划库，安装，执行示例
dan__ran的博客
11-13 4638
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ompl安装文件.zip
09-09
开源运动规划库（OMPL，Open Motion Planning Library）是一个强大的工具，主要由美国莱斯大学的Kavraki Lab开发，用于解决机器人领域的运动规划问题。它涵盖了多种主流的运动规划算法，为移动机器人和机械臂的路径...
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OMPL-windows64位编译lib
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05-20 4990
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主流SLAM分类
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08-09 3348
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