主流SLAM分类

最新推荐文章于 2024-10-28 11:48:03 发布
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分类专栏： SLAM
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大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（下）
3D视觉工坊
11-14 505
作者：泡椒味的口香糖 | 来源：计算机视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。大盘点！22项开源NeRF、SLAM顶会方案整理！（上）大盘点！22项开源NeRF SLAM顶会方案整理！（中）0. 笔者个人体会上两篇文章我们介绍了仅优化NeRF、仅优化位姿、位姿和NeRF联合优化的NeRF SLAM相关工作。本文我们将介绍物体级NeRF SLAM和雷达N...
动态SLAM论文(6) — Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping...
几度春风里的博客
07-05 2225
在动态环境中工作时，传统的SLAM框架由于受到动态物体的干扰而表现不佳。为了解决动态环境下SLAM的问题，提出了一种基于深度学习的语义同时定位与地图构建（Dynamic-SLAM）框架。首先，基于卷积神经网络构建了一个结合先验知识的SSD目标检测器，用于在新的检测线程中以语义级别检测动态物体。然后，针对现有SSD目标检测网络的低召回率问题，提出了一种基于相邻帧中速度不变性的漏检补偿算法，大大提高了检测的召回率。
《机器人SLAM导航》课件（完整版）-第1季：第8章-激光SLAM系统
10-18
8.1 Gmapping算法 Gmapping原理分析 Gmapping源码解读 Gmapping安装与运行 8.2 Cartographer算法 Cartographer原理分析 Cartographer源码解读 Cartographer安装与运行 8.3 LOAM算法 LOAM原理分析 LOAM源码解读 LOAM安装与运行
slam是什么意思？一文带你读懂SLAM
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SLAMTEC的博客
09-17 3万+
  SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。   一、SLAM的典型应用领域 机器人定位导...
SLAM学习笔记——（一）SLAM分类
bingoplus的博客
12-02 1万+
SLAM（ Simultaneous Localization and Mapping）是指同步定位与地图构建。定位和建图两个问题相互依赖，准确的定位依赖于正确的地图，而构建正确的地图又需要准确的定位，这是一个迭代的过程。 目前的SLAM根据硬件设备的不同主要有两种： 基于激光雷达的SLAM 基于激光雷达构建场景是古老并且可信的方法，激光雷达也是精确场景使用最多的SLAM传感器。它们提供机器
SLAM - 01 - 分类
山云的专栏
05-05 2530
前言: 本文针对SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)的基本定义和分类进行了讨论。 1 SLAM的定义： 通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周...
SLAM是什么，分类
liu3332456755的博客
10-28 2330
例如，视觉在纹理丰富的动态环境中稳定工作，并能为激光SLAM提供非常准确的点云匹配，而激光雷达提供的精确方向和距离信息在正确匹配的点云上会发挥更大的威力。通常，激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了对机器人自身的定位。主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
SLAM的发展以及分类
qq_46067306的博客
10-10 1465
介绍了slam的技术发展以及求解过程的两种方法
有关slam的应用，研究内容，主要分类总结
qq_53377744的博客
09-28 1470
2021SC@SDUSC 总结SLAM的应用 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），表示即时定位与地图构建。是利用机器人或者其他设备在完全未知环境中创建地图(Mapping)，同时利用地图进行自主定位和导航（Localization)，实现路径规划(Navigation)的技术。目前，SLAM这项技术主要被运用于无人驾驶、无人机、机器人、AR、智能家居等领域。下面介绍这项技术分别在这几个领域中的应用。 无人驾驶 SLAM技术在无人驾驶领域中的应用主要
semantic_slam_nav_ros-master.zip
06-02
ROS（Robot Operating System）是机器人领域的主流开发框架，为实现语义SLAM提供了丰富的工具和接口。"semantic_slam_nav_ros-master.zip"文件正是一个基于ROS的语义SLAM导航系统，接下来我们将深入探讨这个系统的...
SLAM的发展方向：全面概述激光SLAM、视觉SLAM、雷视融合SLAM、多传感器SLAM及其未来发展
小蜗牛的珍贵百宝箱
09-27 6345
激光SLAM是依赖于激光雷达（LiDAR）的系统，通过激光扫描环境中的障碍物、地形、物体生成3D点云数据，实现高精度定位和地图构建。激光SLAM是机器人、无人驾驶汽车、地形扫描仪等应用中广泛采用的方式。视觉SLAM使用相机作为主要传感器，通过捕捉的图像信息构建地图并实现定位。相机作为低成本的传感器，视觉SLAM近年来成为研究的热点，尤其在消费级无人机、AR/VR设备中广泛应用。雷视融合SLAM通过将激光雷达与相机的数据进行融合，结合激光的精度与相机的丰富视觉信息，实现更加稳健的定位与地图构建。
SLAM在传感器方向上的分类
谜底的博客
06-28 3123
刚开始学习SLAM，对它的分类并不是很了解，在这里总结一下。 在这个方向上，SLAM主要分为激光SLAM和视觉SLAM。 一、激光SLAM 首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点...
SLAM知识分类
09-13 212
VSLAM 思维导图
SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类
人工智能
04-18 8829
单目视觉SLAM方法在是否引入概率框架方面分为基于概率框架的方法和基于非概率框架的方法。其中前者的代表方法是基于Kalman滤波（KF）的方法，基于粒子滤波（PF）的方法等；后者的代表方法是基于关键帧和稀疏捆绑调整优化的方法，基于图优化的方法等。        文章链接：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=376
不同类型的视觉SLAM系统
旧人赋荒年
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不同类型的视觉SLAM系统简单的解释稀疏/稠密和直接间接SLAM系统由于仅仅依赖一个标准的摄像头，单目视觉同步定位与地图构建(Monocular Visual SALM)已经变得非常受欢迎．因为在很多消费类电子产品中，都能很容易的找到摄像头，这使得只需要单个标准或普通摄像头就能构建SLAM变得极具吸引力，不管是在研究领域，还是在关键技术的应用领域，比如增强现实．视觉SLAM算法通过摄像头可以从图片中
【SLAM基础】激光SLAM和视觉SLAM介绍
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-26 4953
一、激光SLAM 1.1定义 激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点，被称为点云。通常，激光SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，从而完成对机器人自身的定位。 1.2优点 1.激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。 2.误差模型简单，在强光直射以外的环境中运行稳定，点云的处理也比较容易。 3.点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变得直观。 4.研究成熟，在算法上门槛更低 1.3缺点 1.较为缺
slam算法有哪些
qq_37464479的博客
12-31 9085
1. 基于激光雷达的SLAM算法：Hector SLAM、Gmapping、Cartographer、Karto SLAM、Horn SLAM等；3. 基于组合传感器的SLAM算法：Rovio、OKVIS、LSD-SLAM2、VINS-Mono、VINS-Fusion等；5. 基于无人机的SLAM算法：VINS-Mono、VINS-Fusion、OKVIS、LSD-SLAM2等；2. 基于视觉的SLAM算法：ORB-SLAM、LSD-SLAM、PTAM、SVO、DTAM等；
SLAM中直接法分类及对应的项目
02-18 829
1. 思路： 已知三维点P在相机1中对应的像素点为p1，则可以根据当前相机位姿的估计值，寻找到P在相机2中对应的像素值p2； 2. 优化变量： 优化光度误差，也就是P在两张图片中对应的两个像素点p1，p2之间的亮度误差； 3. 分类：根据在图像中选用的P的来源，可以将直接法分为以下三类 1. 稀疏直接法： P来自于稀疏关键点，只比较关键点周围区域的像素值，不使用描述子； 2. 半稠密：...
（专题二）主流的开源SLAM框架复现汇总帖
wbzhang233的博客
12-20 1746
由于毕设做无人机自主避障的需要，最近跑了一些SOTA的VSLAM和VISLAM开源项目，主要包括ORB-SLAM系列、VINS系列，鉴于配置环境不堪其苦，遂摸鱼撰文记录一下学习心得，后续打算不定时更新一些复现SOTA的SLAM框架的过程记录帖。喜欢SLAM的小伙伴一起分享讨论。 目录 1.ORB-SLAM2 2.VINS-MONO 3.VINS-Fusion 4.Vox-blox ...
UPLP-SLAM
最新发布
03-31
<think>好的，我需要帮助用户了解UPLP-SLAM的相关信息或实现方式。首先，我需要确认UPLP-SLAM是否是一个已知的算法或系统。根据提供的引用内容，用户提到的引用1讨论了基于特征的传统视觉SLAM方法，如单目、RGB-D或立体SLAM，而引用2涉及Google Cartographer的2D激光雷达SLAM。引用3是一个2019年的课程链接，可能与SLAM相关但不直接涉及UPLP-SLAM。 首先，我应该检查是否有UPLP-SLAM的官方文献或研究论文。可能用户拼写有误，比如可能是“UPnP-SLAM”或者其他变体？例如，UPnP（通用即插即用）与SLAM结合？或者可能是某个大学或实验室的特定项目缩写？ 如果找不到直接相关的资料，可能需要推测。例如，UPLP可能代表某个特定技术，如“Unified Planar Landmark-based SLAM”或其他组合。但根据现有引用，用户提供的资料中没有提到UPLP-SLAM，因此需要告知用户当前信息不足，并建议可能的查找方向。 另外，用户可能混淆了术语，比如是否将其他SLAM系统如ORB-SLAM、LSD-SLAM或VINS-MONO与UPLP搞混了？或者UPLP是某个特定论文中的方法？ 基于现有信息，我需要礼貌地回应用户，说明当前无法找到UPLP-SLAM的具体信息，并基于已有的引用内容，提供一般SLAM系统的实现方式概述，同时建议用户核实术语或提供更多上下文。此外，生成相关问题来引导用户进一步探索。</think>关于UPLP-SLAM的信息，目前公开可查的文献和开源实现中并未明确提及这一名称的系统。根据提供的引用内容，我们可以推测以下可能方向： 1. **术语可能性** UPLP可能是某篇论文或特定研究团队提出的SLAM变体缩写（如"Uncertainty-aware Planar Landmark-based SLAM"等假设组合），但目前未在主流SLAM综述[^1]或激光雷达SLAM系统（如Cartographer[^2]）的文献中找到对应记录。 2. **实现框架参考** 基于传统视觉SLAM的通用架构，其实现可能包含以下核心模块： ```python class SLAMSystem: def __init__(self, sensor_type): self.feature_extractor = ORB() # 特征提取器 self.optimizer = g2o.GraphOptimizer() # 图优化模块 self.loop_closure = DBoW2() # 回环检测 def process_frame(self, frame): # 实现前端里程计与后端优化的交互 poses = self.odometry.estimate_motion() self.map.update(poses, frame.features) ``` 3. **传感器适配建议** 根据引用的分类，若UPLP-SLAM使用单目相机，其实现需包含尺度恢复模块；若为RGB-D相机，则深度信息可直接用于三维重建。
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