EtherCAT解析之 – -- 获取、编译、安装(debian7)
说明:EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。
优势:免费、开源、稳定性能良好、支持实时扩展。
注意:该环境是在debian7上打了rtai实时补丁所使用的安装配置。
一、获取
(1) 从EtherCAT官方网站获取
网址:http://etherlab.org/en/ethercat
(2) 从开源代码托管平台github上获取
进入github搜索"igh ethercat"即可下载所需要的源码包
二、编译
(1) 解压EtherCAT源码安装包并进入该源码包根文件下
$ tar -vxf ethercat-1.5.2.tar.bz2
$ cd ethercat-1.5.2
(2) 配置编译参数
$ ./configure
以下为我自己的配置:
$ ./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-3.4.9-rtai-686-pae/ --enable-e1000e=yes
(3) 编译所有文件及模块
$ make all modules