毫米波雷达的性能局限

毫米波雷达在自动驾驶中面临虚假目标、目标漏检和识别错误等问题。虚假目标如Grating Ghost和Mirror Ghost由角分辨率不足和多路径反射引起。目标漏检主要因小目标回波被强反射目标淹没,而目标识别错误与角分辨率、雷达安装位置和高度识别能力有关。4D成像雷达有望改善这些局限。
摘要由CSDN通过智能技术生成

毫米波雷达的性能局限

毫米波雷达受限于物理特性,在实际应用中有很多局限。主要有虚假目标、目标漏检和目标识别错误这3类。

下面分别介绍这3类的常见场景和基本原因。

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1. 虚假目标

Case1:

  • **现象:**当雷达两侧有类似大型卡车等反射强度大的物体的时候,在中间有可能产生虚假目标,而旁边真实目标不能检出。

  • **原因:**角分辨率不足。

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Case2:

  • **现象:**当只有一侧有大车时,在大车的旁边产生虚假目标。

  • **原因:**强反射物体被雷达副瓣电平被检测到,从而检测出一个相位相反的目标,这样的虚假目标被称为Grating Ghost。

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