毫米波雷达的性能局限
毫米波雷达受限于物理特性,在实际应用中有很多局限。主要有虚假目标、目标漏检和目标识别错误这3类。
下面分别介绍这3类的常见场景和基本原因。
附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接
1. 虚假目标
Case1:
-
**现象:**当雷达两侧有类似大型卡车等反射强度大的物体的时候,在中间有可能产生虚假目标,而旁边真实目标不能检出。
-
**原因:**角分辨率不足。
Case2:
-
**现象:**当只有一侧有大车时,在大车的旁边产生虚假目标。
-
**原因:**强反射物体被雷达副瓣电平被检测到,从而检测出一个相位相反的目标,这样的虚假目标被称为Grating Ghost。
</