环境感知中摄像头、激光雷达、毫米波雷达的优缺点

当前环境感知中常见的传感器类型有三种，摄像头，激光雷达，毫米波雷达

摄像头

优点: 因为它们能够测量颜色和光强度，拍摄的RGB图像有这丰富纹理和颜色信息，适合用于目标的分类以及分割。成本低廉，容易部署。

缺点: 距离感知能力较弱，因为它们是依赖环境光的被动传感器，摄像头在夜间的探测能力非常低。

激光雷达：

优点: 距离感知准确，适用于测距。随着多线雷达的发展，其分辨率较高。

缺点: 成本相对于其它两种传感器最高，产量难度大，虽然固态的激光雷法发展很快，但是体积和安装位置比较受限，受天气影响较大。

毫米波雷达：

优点: 速度和距离感知准确，适用于运动目标检测。不易受恶劣天气的影响。相比于激光雷达，价格便宜，

缺点: 分辨率较低，静止物体感知能力较弱。