当前环境感知中常见的传感器类型有三种,摄像头,激光雷达,毫米波雷达
摄像头
优点: 因为它们能够测量颜色和光强度,拍摄的RGB图像有这丰富纹理和颜色信息,适合用于目标的分类以及分割。成本低廉,容易部署。
缺点: 距离感知能力较弱,因为它们是依赖环境光的被动传感器,摄像头在夜间的探测能力非常低。
激光雷达:
优点: 距离感知准确,适用于测距。随着多线雷达的发展,其分辨率较高。
缺点: 成本相对于其它两种传感器最高,产量难度大,虽然固态的激光雷法发展很快,但是体积和安装位置比较受限,受天气影响较大。
毫米波雷达:
优点: 速度和距离感知准确,适用于运动目标检测。不易受恶劣天气的影响。相比于激光雷达,价格便宜,
缺点: 分辨率较低,静止物体感知能力较弱。