自动驾驶虚拟仿真测试介绍（6）：谁来测

“ 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第六篇：谁来测，介绍自动驾驶虚拟仿真测试平台的工作分工。”

对照《用什么测》和《怎么测》中的描述，完整的自动驾驶仿真测试可以分为仿真工具开发、仿真工具集成、测试场景开发和仿真测试执行等工作，如下图：

一、仿真工具开发

由于仿真工具开发难度较大，且模块的功能有较明显分隔，目前仿真工具一般由多家公司提供。比如VTD、PreScan是常用的场景和传感器模仿真软件，CarSim是常用的车辆动力学仿真软件，ECU-TEST是常用的测试管理工具。

仿真工具开发需要跨领域的能力。比如激光雷达传感器的开发，不仅要求对激光雷达工作原理的理解，而且需要对应的编程开发能力，初步开发完成后还需要真实激光雷达试验数据的对标调整。而这种跨领域的能力，可以通过不同领域人才的合作，也可以通过拥有跨领域的人才来提供。

从事仿真工具开发的公司一般为乙方，技术积累较深厚，目前主要为国外企业，特别是德国和美国企业居多。近些年也有一些国内公司涉及，比如51Sim-One、PanoSim和Hirain TAE。另外，一些互联网背景的自动驾驶公司也在开发自己的仿真工