学习笔记：GAMES101图形学入门闫令琪(二)矩阵变换&齐次坐标

最新推荐文章于 2024-03-22 12:08:08 发布
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分类专栏： 图形学 文章标签： 图形学
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还是相对简单，快速过
课程链接: GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

放一点简单的变换，混个眼熟

矩阵变换

缩放矩阵
在这里插入图片描述
沿Y轴反转
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将上边向右扯的效果
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逆时针旋转角度
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推导过程：
特殊的点带入公式
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如果一个矩阵乘以输入坐标，能找到唯一输出坐标，这种矩阵的变换叫做线性变换

齐次坐标

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这是一个平移变换，即非线性变换，写起来相对麻烦，但是很常见：
在这里插入图片描述
这种写法相对麻烦。于是引入了齐次坐标的概念（写法）：
在这里插入图片描述
在矩阵变换中，旋转默认是以原点为中心旋转，逆时针旋转。
将一个向量进行线性变换时，将变换的矩阵从右到左依次进行计算(先线性变换，再平移)
在这里插入图片描述
上图为先逆时针转45度再沿X轴平移1
注意：不能搞错顺序，一定是从右至左计算

矩阵变换分解

若想以正方形左下角的点C为原点进行旋转：
先将所有点沿着-C方向移动，然后旋转，然后移动C移回来
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旋转矩阵的逆等于旋转矩阵的转置
如果一个矩阵的逆等于它的转置，则这个矩阵叫正交矩阵
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akuojustdoit
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