【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（十二） 摄像头寻线

BJROBOT 摄像头寻线

ROS全开源 阿克曼转向 智能网联 无人驾驶车

关于摄像头：普通摄像头， USB 免驱摄像头都可以使用。

1.如下图所示，用红色胶布在地板上贴一条线，小车摆放在线的一头处，让线在小车的中间位置，摄像头角度往下调整倾斜一点，好让摄像头识别到红线。