ROSIE：HEBI机器人公司的移动机械手套件

Rosie协助进行与移动操作相关的研究。

她有一个六边形的底座、全向轮和一个带夹具的六自由度手臂。她马上就要出发了。

Rosie配备了使用移动应用程序实现远程操作控制的示例代码，或者使用ROS API和现成工具包实现自主控制。

Rosie的夹持器由X系列执行器控制，用于内置力传感。该夹持器的重量轻，双指设计用途广泛，触感温和，可无限连续旋转。

Rosie的机箱包括一台电脑、WiFi端点、可热插拔电池和可连接电源的选项。

像所有HEBI机器人套件一样，Rosie是可配置的。添加模块和配件，将这个机器人助手变成你自己的东西。