扩散模型和Transformer梦幻联动！替换U-Net，一举拿下新SOTA！

最新推荐文章于 2025-04-08 16:07:57 发布
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文章标签： transformer 人工智能 深度学习
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxNjcxMjQxNg==&mid=2247566972&idx=2&sn=0b07ecbe141ca9757909b92b63e63d94&chksm=f9a0b4f3ced73de5e1505170bcbfc9d5f74e61042ccf5db889400ae3f887d9cf7cbd8d7d1fcc&scene=126&sessionid=0
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转载自：量子位

“U-Net已死，Transformer成为扩散模型新SOTA了！”

就在ChatGPT占尽AI圈风头时，纽约大学谢赛宁的图像生成模型新论文横空出世，收获一众同行惊讶的声音。

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△MILA在读ML博士生Ethan Caballero

论文创意性地将Transformer与扩散模型融合，在计算效率和生成效果上均超越了基于U-Net的经典模型ADM和LDM，打破了U-Net统治扩散模型的“普遍认知”。

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网友给这对新组合命名也是脑洞大开：

All we need is U-Transformer

希望他们没有错过Transffusion这个名字。

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要知道，这几年虽然Transformer占尽风头，但U-Net在扩散模型领域仍然一枝独秀——

无论是“前任王者”DALL·E2还是“新晋生成AI”Stable Diffusion，都没有使用Transformer作为图像生成架构。

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△英伟达AI科学家Jim Fan

如今新研究表明，U-Net并非不可用Transformer替代。

“U-Net并非不可替代”

论文提出的新架构名叫Diffusion Transformers（DiTs）。

架构保留了很多ViT的特性，其中整体架构如图左（包含多个DiT模块），具体的DiT模块组成如图右：

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更右边的两个灰色框的模块，则是DiT架构的“变体”。主要是探讨在条件输入下，不同的架构是否能对信息进行更好的处理，包括交叉注意力等。

最终结果表明，还是层归一化（Layer Normalization）更好用，这里最终选用了Adaptive Layer Normalization（自适应层归一化）的方法。

对于这篇论文研究的目的，作者表示希望探讨扩散模型中不同架构选择的重要性，以及也是给将来生成模型的评估做一个评判标准。

先说结果——作者认为，U-Net的归纳偏置（inductive bias），对于扩散模型性能提升不是必须的。

与之相反，他们能“轻松地”（readily）被Transformer的标准架构取代。

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有网友发现，DALL·E和DALL·E2似乎都有用到Transformer。

这篇论文和它们的差异究竟在哪里？

事实上，DALL·E虽然是Transformer，但并非扩散模型，本质是基于VQVAE架构实现的；

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至于DALL·E2和Stable Diffusion，虽然都分别将Transformer用在了CLIP和文本编码器上，但关键的图像生成用的还是U-Net。

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△经典U-Net架构

不过，DiT还不是一个文本生成图像模型——目前只能基于训练标签生成对应的新图像。

虽然生成的图片还带着股“ImageNet风”，不过英伟达AI科学家Jim Fan认为，将它改造成想要的风格和加上文本生成功能，都不是难点。

如果将标签输入调整成其他向量、乃至于文本嵌入，就能很快地将DiT改造成一个文生图模型：

Stable-DiT马上就要来了！

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所以DiTs在生成效果和运算速率上，相比其他图像生成模型究竟如何？

在ImageNet基准上取得SOTA

为了验证DiTs的最终效果，研究者将DiTs沿“模型大小”和“输入标记数量”两个轴进行了缩放。

具体来说，他们尝试了四种不同模型深度和宽度的配置：DiT-S、DiT-B、DiT-L和DiT-XL，在此基础上又分别训练了3个潜块大小为8、4和2的模型，总共是12个模型。

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从FID测量结果可以看出，就像其他领域一样，增加模型大小和减少输入标记数量可以大大提高DiT的性能。

FID是计算真实图像和生成图像的特征向量之间距离的一种度量，越小越好。

换句话说，较大的DiTs模型相对于较小的模型是计算效率高的，而且较大的模型比较小的模型需要更少的训练计算来达到给定的FID。

其中，Gflop最高的模型是DiT-XL/2，它使用最大的XL配置，patch大小为2，当训练时间足够长时，DiT-XL/2就是里面的最佳模型。

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于是在接下来，研究人员就专注于DiT-XL/2，他们在ImageNet上训练了两个版本的DiT-XL/2，分辨率分别为256x256和512x512，步骤分别为7M和3M。

当使用无分类器指导时，DiT-XL/2比之前的扩散模型数据都要更好，取得SOTA效果：

在256x256分辨率下，DiT-XL/2将之前由LDM实现的最佳FID-50K从3.60降至了2.27。

并且与基线相比，DiTs模型本身的计算效率也很高：

DiT-XL/2的计算效率为119 Gflops，相比而言LDM-4是103 Gflops，ADM-U则是742 Gflops。

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同样，在512x512分辨率下，DiT-XL/2也将ADM-U之前获得的最佳FID 3.85降至了3.04。

不过此时ADM-U的计算效率是2813 Gflops，而XL/2只有525 Gflops。

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研究作者

本篇论文作者为UC伯克利的William Peebles和纽约大学的谢赛宁。

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Scalable Diffusion Models with Transformers
论文地址：

https://arxiv.org/abs/2212.09748

代码：https://github.com/facebookresearch/DiT

William Peebles，目前是UC伯克利的四年级博士生，本科毕业于麻省理工学院。研究方向是深度学习和人工智能，重点是深度生成模型。

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之前曾在Meta、Adobe、英伟达实习过，这篇论文就是在Meta实习期间完成。

谢赛宁，纽约大学计算机科学系助理教授，之前曾是Meta FAIR研究员，本科就读于上海交通大学ACM班，博士毕业于UC圣迭戈分校。

谢赛宁读博士时曾在FAIR实习，期间与何恺明合作完成ResNeXt，是该论文的一作，之前何恺明一作论文MAE他也有参与。

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当然，对于这次Transformer的表现，也有研究者们表示“U-Net不服”。

例如三星AI Lab科学家Alexia Jolicoeur-Martineau就表示：

U-Net仍然充满生机，我相信只需要经过细小调整，有人能将它做得比Transformer更好。

看来，图像生成领域很快又要掀起新的“较量风暴”了。

参考链接：
[1]https://twitter.com/ethanCaballero/status/1605621603135471616
[2]https://www.wpeebles.com/DiT
[3]https://paperswithcode.com/paper/scalable-diffusion-models-with-transformers#code

 
 
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Scalable diffusion models with transformers

				
			

			

				

					liguandong
				

				

					11-07
					
					2670
					
				

			

		

		

			
				
首先是一个patch embedding来将输入进行patch化，得到一系列的tokens，其中patch size属于一个超参数，直接决定了tokens的数量，影响模型的计算量。由于对输入进行了token化，所以在网络的最后还需要一个decoder来恢复输入的原始维度，DiT采用一个简单的linear层来实现，直接将每个token映射为pxpx2C的tensor，然后再进行reshape来得到和原始输入空间维度一样的输出，但是特征维度大小是原来的2倍，分别用来预测噪音和方差。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Transformer结合U-Net登上Nature子刊！最新成果让精度和效率都很美丽

				
			

			

				

					学姐带你玩AI的博客
				

				

					06-11
					
					2308
					
				

			

		

		

			
				
最近一种基于视觉Transformer改进的U-Net来检测多光谱卫星图像中甲烷排放的深度学习方法登上了Nature子刊。与传统方法相比，该方法可以识别更小的甲烷羽流，显著提高检测能力。这类，它利用了U-Net能够保留高分辨率特征和精确定位的优势，并通过引入Transformer的自注意力和交叉注意力，提升模型对复杂任务中长程依赖关系和空间上下文信息的捕捉能力。这种设计让模型在解码阶段能够同时利用全局和局部信息，，也为我们的研究。为了帮助各位全面掌握的方法并寻找创新点，本文总结了。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Diffusion Transformer(DiT)——将扩散过程中的U-Net换成ViT：近频繁用于视频生成与机器人动作预测(含清华PAD详解)

				
			

			

				

					结构之法 算法之道
				

				

					12-29
					
					9593
					
				

			

		

		

			
				
本文最开始属于此文《视频生成Sora的全面解析：从AI绘画、ViT到ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT等》但考虑到DiT除了广泛应用于视频生成领域中，在机器人动作预测也被运用的越来越多，加之DiT确实是一个比较大的创新，影响力大，故独立成本文在ViT之前，图像领域基本是CNN的天下，包括扩散过程中的噪声估计器所用的U-net也是卷积架构，但随着ViT的横空出世，人们自然而然开始考虑这个噪声估计器可否用Transformer架构来代替2022年12月，William Peebles(

			
		

	





	

		

			

				
					
DiT代码详细解析——Scalable Diffusion Models with Transformers 

					
最新发布

				
			

			

				

					wsygxxn的博客
				

				

					04-08
					
					729
					
				

			

		

		

			
				
ICCV 2023 (Oral) DIT：Scalable Diffusion Models with Transformers，替换处理latent patches的U-Net backbone。本文作者发现，通过增加Transformer深度/宽度或增加输入令牌数量，具有较高Gflops的DiT始终具有较低的FID。除了具有良好的可扩展性外，最大的DiT-XL/2模型在条件类ImageNet 512×512和256×256基准测试中的表现优于所有先前的扩散模型，在后者上实现了2.27的最先进FID。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Scalable Diffusion Models with Transformers

				
			

			

				

					通街是密人有的博客
				

				

					01-09
					
					5145
					
				

			

		

		

			
				
我们探索了一类新的基于Transformer结构的扩散模型。我们训练图像的潜在扩散模型，用一个对潜在补丁操作的Transformer取代常用的U-Net骨干网。我们通过Gflops测量的前向传递复杂性来分析扩散Transformer(dit)的可伸缩性。我们发现，具有较高gflop的dit(通过增加Transformer深度/宽度或增加输入令牌数量)始终具有较低的FID。

			
		

	





	

		

			

				
					
读论文---Scalable Diffusion Models with Transformers

				
			

			

				

					计算机视觉
				

				

					12-30
					
					3739
					
				

			

		

		

			
				
Scalable Diffusion Models with Transformers

			
		

	





	

		

			

				
					
大模型 | 基于Transformer架构的扩散模型

				
			

			

				

					star_nwe的博客
				

				

					12-06
					
					1637
					
				

			

		

		

			
				
AI大模型作为人工智能领域的重要技术突破，正成为推动各行各业创新和转型的关键力量。抓住AI大模型的风口，掌握AI大模型的知识和技能将变得越来越重要。学习AI大模型是一个系统的过程，需要从基础开始，逐步深入到更高级的技术。这里给大家精心整理了一份全面的AI大模型学习资源，包括：AI大模型全套学习路线图（从入门到实战）、精品AI大模型学习书籍手册、视频教程、实战学习、面试题等，资料免费分享！

			
		

	





	

		

			

				
					
DiT：Transformers 与扩散模型强强联手

				
			

			

				

					ZILLIZ
				

				

					01-10
					
					5416
					
				

			

		

		

			
				
DiT：Transformers 与扩散模型强强联手

			
		

	





	

		

			

				
					
TransUNet: 通过Transformer的视角重新思考U-Net架构在医学图像分割中的设计|文献速递-Transformer架构在医学影像分析中的应用

				
			

			

				

					weixin_38594676的博客
				

				

					09-20
					
					1939
					
				

			

		

		

			
				
Luo 等，2021）以及结肠镜检查中的息肉分割（Zhou 等，2019）。值得注意的是，与竞争力很强的nn-UNet相比，TransUNet在多器官分割和胰腺肿瘤分割中分别实现了1.06%和4.30%的Dice平均提升，并超越了BrasTS2021挑战赛的排名第一的解决方案。在本研究中，我们展示了TransUNet的通用框架，该框架将Transformer的自注意力机制封装到两个关键模块中：(1) Transformer编码器将卷积神经网络（CNN）特征图中的图像块进行标记，有助于提取全局上下文；

			
		

	





	

		

			

				
					
MIXED TRANSFORMER U-NET FOR MEDICAL IMAGE SEGMENTATION（医学图像分割）

				
			

			

				

					weixin_43435855的博客
				

				

					03-01
					
					3701
					
				

			

		

		

			
				
目录



ABSTRACT

1. INTRODUCTION

2.METHODS

2.1 网络整体结构

2.2Mixed Transformer Module（MTM模块）

2.3 Local-Global Gaussian-Weighted Self-Attention

Local-Global Self-Attention

Gaussian-Weighted Axial Attention

External Attention


...

			
		

	





	

		

			

				
					
几种Transformer+CNN（U-net）网络

				
			

			

				

					qq_35989942的博客
				

				

					03-31
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
一. 对比





U-Net
Transformer




优点
融合深层语义信息和高精度特征所含信息
提取全局信息


不足
无法对距离较远的特征的上下文关系进行建模
缺少局部细节处的信息


二. 网络
1. TransUNet
文章：TransUNet: Transformers Make Strong Encoders for Medical Image Segmentation

2. TransFuse
文章：TransFuse: Fusing Transformers and CNNs 

			
		

	





	

		

			

				
					
深度学习架构---U-Net++

				
			

			

				

					hardworkingTom的博客
				

				

					10-18
					
					2285
					
				

			

		

		

			
				
UNet++（U-Net++）是基于U-Net模型进行改进的一种深度学习架构，主要用于图像分割任务，特别是在医学图像分割等领域中取得了显著的成功。UNet++的创新主要体现在其引入了密集跳跃连接（Dense Skip Pathways）和更深的网络结构，从而改善了网络的性能。下面，我们将详细探讨UNet++的架构、创新点以及它在语义分割中的优势。

			
		

	





	

		

			

				
					
图像生成发展起源：从VAE、扩散模型DDPM、DDIM到DETR、ViT、Swin transformer

					
热门推荐

				
			

			

				

					结构之法 算法之道
				

				

					04-30
					
					3万+
					
				

			

		

		

			
				
2018年我写过一篇博客，叫：《》，该文相当于梳理了2019年之前CV领域的典型视觉模型，比如随着2019 CenterNet的发布，特别是2020发布的DETR(End-to-End Object Detection with Transformers)之后，自此CV迎来了生成式下的多模态时代但看这些模型接二连三的横空出世，都不用说最后爆火的GPT4，便可知不少CV同学被卷的不行。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于Transformer结构的扩散模型综述

				
			

			

				

					张小殊的博客
				

				

					02-02
					
					3868
					
				

			

		

		

			
				
近年来，计算机科学领域的生成式扩散模型迅猛发展，成为人工智能领域的热门研究方向。这一类模型，如GPT系列，以其强大的语言理解和生成能力，成功地应用于自然语言处理、文本生成、机器翻译等多个领域。扩散模型通常使用一个基于卷积的U-Net网络用于学习噪声并对噪声进行预测，近一年来，越来愈多的研究开始探索基于Transformer的噪声预测网络，本文主要介绍了近年来的一些经典工作。

			
		

	





	

		

			

				
					
DataWhale公开课笔记2：Diffusion Model和Transformer Diffusion

				
			

			

				

					ove_z的博客
				

				

					03-09
					
					1759
					
				

			

		

		

			
				
datawhale学习笔记2

			
		

	





	

		

			

				
					
【论文阅读】Scalable Diffusion Models with Transformers

				
			

			

				

					weixin_57974242的博客
				

				

					03-18
					
					701
					
				

			

		

		

			
				
DiT：基于transformer架构的扩散模型。

			
		

	





	

		

			

				
					
【扩散模型】论文精读：Scalable Diffusion Models with Transformers（DiT）

				
			

			

				

					主要更新底层视觉（去噪、超分等）相关的科研内容，形式为【论文精读】+【论文复现】
				

				

					05-21
					
					1237
					
				

			

		

		

			
				
论文题目：Scalable Diffusion Models with Transformers —— VLOGGER：具身化身合成的多模态扩散纯Transformer的扩散模型！研究扩散模型必读文章！我们基于变压器架构探索了一类新的扩散模型。我们训练图像的潜在扩散模型，用对潜在补丁进行操作的转换器替换常用的 U-Net 主干。我们通过 Gflops 测量的前向传递复杂度透镜来分析我们的扩散变换器 (DiTs) 的可扩展性。

			
		

	





	

		

			

				
					
Sora 基础作品之 DiT：Scalable Diffusion Models with Transformer

				
			

			

				

					kebijuelun的博客
				

				

					04-01
					
					2283
					
				

			

		

		

			
				
2022 年 UC Berkeley 出品的论文，将 transformer 应用于 diffusion 上实现了当时最佳的生成效果。DiT 论文作者也是 OpenAI 项目领导者之一，该论文是 Sora 的基础工作之一。

			
		

	





	

		

			

				
					
transformer和u-net的cca区别

				
			

			

				

					03-31
				

			

		

		

			
				
### Transformer与U-Net在CCA（典型相关分析）方面的差异

#### 差异概述
Transformer和U-Net在架构设计上存在显著的不同，这直接影响了它们在典型相关分析（Canonical Correlation Analysis, CCA）中的表现。具体来说：

1. **注意力机制 vs 卷积操作**  
   Transformer的核心在于自注意力机制（Self-Attention Mechanism），它能够捕捉全局依赖关系并动态调整权重[^3]。这种特性使得Transformer更适合处理具有复杂空间关联的数据集，在CCA中可以更有效地提取跨通道的相关性。相比之下，U-Net主要依靠卷积层来捕获局部特征，并通过跳跃连接传递多尺度信息[^1]。虽然这种方式对于医学影像分割等任务非常有效，但在高维数据的空间建模方面可能不如Transformer灵活。

2. **特征表示能力**  
   在CCA的应用场景下，Transformer倾向于生成更加抽象且语义丰富的特征向量，因为其基于位置编码的位置感知能力和强大的序列建模功能有助于揭示隐藏模式[^2]。然而,U-Net由于专注于像素级重建以及边缘细节保留等问题，则通常会产生较为具体的低层次视觉描述子。因此当涉及到高层次概念之间的联系挖掘时(如不同模态间的关系),Transformers可能会占据优势地位.

3. **计算资源消耗**  
   尽管Transformer提供了卓越的性能潜力，但它也带来了较高的内存占用和训练时间成本。这是因为全图范围内计算点对点相互作用所需的二次方阶运算复杂度所致。而对于许多实际应用而言(U-Net擅长领域)，实时性和轻量化可能是优先考虑因素之一；此时采用优化后的版本或者简化版网络结构会成为更好的选择方案.

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### 应用场景对比

| 特性/方法       | Transformer                                                                                     | U-Net                                                                                  |
|------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------|
| 数据类型         | 更适合处理大规模、高维度、非欧几里得结构化数据 (e.g., 自然语言处理).                      | 主要应用于二维或三维网格状输入信号，例如MRI扫描图像或其他生物医学成像资料.          |
| 关注重点         | 跨区域长距离交互及整体布局理解                                                                | 局部纹理精细刻画加上多层次融合                                                         |
| 计算开销         | 较大                                                                                            | 相对较小                                                                              |
| 实际案例举例     | 文本转图片生成(Time模型实现反事实解释)[^1], 多源遥感数据分析                                  | 图像语义分隔(WET-Unet改进传统Unets ), 细胞核检测                                 |

综上所述，如果研究目标侧重于探索复杂的内在逻辑规律并通过数学工具加以验证的话，那么选用transformer将会是一个明智之举; 反之若是追求快速部署易于维护的小型项目则推荐利用unet框架构建解决方案。

---

### 示例代码展示两者差异
以下是两个简单例子分别展示了如何使用PyTorch库定义基础形式下的transformer encoder block 和 unet basic building blocks:

```python
import torch.nn as nn
from einops.layers.torch import Rearrange


class SimpleTransformerBlock(nn.Module):
    def __init__(self, dim, heads=8, dim_head=64, mlp_dim=512):
        super().__init__()
        self.norm1 = nn.LayerNorm(dim)
        self.attn = nn.MultiheadAttention(embed_dim=dim, num_heads=heads)

    def forward(self, x):
        identity = x
        x = self.norm1(x)
        attn_output, _ = self.attn(query=x, key=x, value=x)
        out = identity + attn_output  # Residual connection
        return out


class DoubleConv(nn.Module):
    """Double Convolution Layer used in UNet"""

    def __init__(self, in_channels, out_channels):
        super(DoubleConv, self).__init__()
        self.double_conv = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding='same'),
            nn.BatchNorm2d(out_channels),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding='same'),
            nn.BatchNorm2d(out_channels),
            nn.ReLU(inplace=True))

    def forward(self, x):
        return self.double_conv(x)
```

上述代码片段清晰表明了二者设计理念的区别——前者强调可变长度序列间的相对重要程度评估后者聚焦固定大小窗口内部邻近单元之间的影响传播路径规划。

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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