rk3399+ubuntu+ros+realsense SDK+T435i/T265

最新推荐文章于 2024-09-16 16:01:35 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/hachongjing/article/details/109505049
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本文介绍了在RK3399开发板上安装Ubuntu 16.04、ROS系统，并详细讲述了如何安装和配置Intel RealSense SDK，特别是针对T435i/T265传感器的使用，包括源码编译安装SDK的注意事项以及VINS的配置和运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

rk3399+ubuntu+ros+realsense SDK+T435i/T265

由于现价段需要对SLAM算法开发进行测试，由于没有合适的移动端设备，故基于RK3399进行开发，在其上安装Ubuntu系统，采用realsense的sensor-T435i/T265，通过ros包传递给rk3399，进而在移动设备平台进行测试，废话不多说，下面开始：

1、安装Ubuntu系统

首先RK3399采购与firefly，其官方生成支持Ubuntu系统，并且支持相关的OpenGL，但是其中踩了很多大坑，首先是其改动的Ubuntu系统，这边尝试了其官方提供的很多版本的Ubuntu系统，但是好多因为安装realsense SDK 或者 使用 rviz 时，无法调用相关 OpenGL导致程序无法安装或者运行，具体看这个小哥的经验：https://www.jianshu.com/p/178514963437
当然，我尝试了他提供的版本，其中也是存在一定问题，最后我选则了 Ubuntu16.04这个版本：AIO-3399C-UBUNTU16.04-GPT-20190820-1710.img.7z 可通过官网和百度云下载：http://www.t-firefly.com/doc/download/54.html
具体安装流程不在

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rk3399整合Intel Realsense深度相机_解决各种踩坑总结
weixin_41946146的博客
01-18 720
一、简介： 完整记录Intel Realsense SDK在NanoPC-T4 rk3399 ubuntu18.04系统上的编译安装过程，以及各种才坑过程，最终圆满解决，也希望对后人能有所帮助，应该也适用于相同或相近的系统。RK3399 可支持安卓系统和Linux系统，我这里选择Ubuntu18.04 系统开发机器人应用，本节主要讲解如何在rk3399平台上安装Intel Realsense，为后续的Intel系列深度相机在该平台上的测试运行做技术准备。 二、安装依赖包 sudo...
rk3399 实现深度相机realsense-ros
weixin_41946146的博客
01-24 685
目录 一、简介 二、第一种安装ROS功能包 三、第二种安装ROS功能包_源码编译 四、测试查看深度图和彩色图 五、测试图像发布的频率 一、简介 在前一讲中《rk3399整合Intel Realsense深度相机_解决各种踩坑总结》，只是通过官方给的realsense-viewer查看数据，只能作为依赖库和驱动安装成功的一种测试可行性，但是若想直接功能应用还需要进一步做工作，本节所讲的就是基于ros...
rk3399 pro安装realsense-ros
random_repick的专栏
09-01 960
一、安装SDK 1、根据这里增加swap内存 2、安装依赖 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev li
King3399 SDK编译简明教程
最新发布
scd
09-16 1669
King3399（瑞芯微rk3399开发板，荣品）官方SDK编译过程，涉及环境配置、补丁以及编译过程中注意事项等说明
他们喜欢把T265和D435i结合起来用（T265是定位，D435i是建图，两者合起来就是同时定位和建图，不就是SLAM么）
诗筱涵的博客
08-13 6837
我这篇博文之前说了 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107784885 今天又看到一些 https://www.youtube.com/channel/UC78JXTJ-Y3ZpyMjYP6ERaxg
RK3399安装机器人系统—ROS
weixin_41946146的博客
01-21 1941
一、简介： RK3399 可支持安卓系统和Linux系统，我这里选择Ubuntu18.04 系统开发机器人应用，本节主要讲解如何在rk3399平台上安装ros机器人系统，为后续机器人移植slam算法做基础的铺垫和技术积累。 二、一键安装ros 之前常规安装方法太过于繁琐，小白安装很容易出现问题，出现问题又不知道怎么解决，很多刚入门的ros小伙伴由于安装ros被拒之门外，这里选择一键命令安装ros melodic ，具体操作命令见如下操作 2.1 首先用putty 链接...
Buildroot for RK3399/zh
yufeng1108的专栏
10-21 4157
1Buildroot简介 Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成，旨在简化系统制作步骤，可实现一站式生成可烧写的系统固件，最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs，以及rootfs中的各种库和应用程序 (例如qt, gstreamer, busybox等)。 由 FriendlyELEC...
RK3399制作及使用ubuntu文件系统--下
NorthVampire的博客
01-06 1619
Kernel4.4 RK Linux SDK rk的buildroot对ros支持不友好，也没有官方可用教程参考，项目需求只好用ubuntu做文件系统。 制作方法步骤： RK3399制作及使用ubuntu文件系统–上 下面记录下使用过程中遇到的问题： 根文件系统加载后，大小不正常，未占满整个分区： fdisk -l benebot@ubuntu:~$ cat /proc/partitions major minor #blocks name 1 0 4096 r
rk1808交叉编译opencv_RK1808怎么搭建ROS交叉编译环境
weixin_39843738的博客
12-20 1493
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=238144&ptid=102185][color=#999999]penguin 发表于 2020-7-3 12:30[/color][/url][/size]https://github.com/rockchip-linux/docs/blob/ma...
主从机配置下，主机Rk3588板卡上设置包含ROS节点的文件自启动
m0_52765390的博客
07-12 951
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Toybrick RK3399Pro安装ROS系统
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11-29 2331
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人软件开发的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递以及包管理。它是一系列工具、库和准则，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务。 Toybrick RK3399Pro使用的固件是ubuntu 18.04，百度云盘:https://pan...
RK3399安装pyrealsense2——及解决问题总结
weixin_41946146的博客
01-26 1270
简介： 这里，我们需要用到python3 调取pyrealsense2相关的库文件运行int D435i深度相机，直接： pip install pyrealsense2 用这个命令在rk3399是无法安装的，因为pip3中的pyrealsense2只能下载给X86结构的计算机，并不能下载给arm结构rk3399，故我们需要获得源码手动进行编译安装。 一、进入到：cd ~/librealsense/build 我们现在是基于rk3399 Ubuntu18.04 ...
T265 VS D435i
z1872385的博客
07-05 638
D435i t265
RK3588安装Realsense运行D435、D435i深度相机
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RK3588编译realsense驱动，并成功运行D435深度相机
英特尔实感摄像头D415、D435、D435i、T265的差异
诗筱涵的博客
07-18 6249
摘自：https://yivian.com/news/60075.html 哪款适合你？一览英特尔实感摄像头D415、D435、D435i、T265的差异 作者 广州客 · 分类 快讯 · 2019年04月23日 08:31:36 加入映维网会员 查看引用和消息源请点击：i映维网 帮助你寻找最合适的设备 （映维网 2019年04月23日）无论你是刚刚接触深度追踪硬件的新人，还是经验丰富的专业人士，在众多英特尔实感产品中找到适合自己项目的设备仍然可能具有相当的挑战性。 在这篇博文中，英特尔介
RK3399(Debian9 - stretch) 安装 ROS Lunar
WB8933的专栏
11-05 1450
1、配置源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 更换国内源： sudo sh -c 'echo "http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $...
ros python 客户端
他山之石 可以攻玉
12-07 288
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- ######################################################################## #### Copyright 2020 GuYueHome (www.guyuehome.com). ### ##############################################################.
rk3399 SDK使用教程
wws的博客
01-06 852
Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库，git clone下载全部即可。在wpa_supplicant.conf文件里面加入如下配置。3、创建wpa_supplicant配置文件。创建wpa_supplicant临时运行目录。指令去退出wpa_supplicant应用。如果发现wlan0的ip还是没有，运行。系统版本：Ubuntu 22.04。ROS2版本：humble。出现以下打印即安装成功。如果出现如下错误，运行。1、扫描wifi热点。
RK3399开发板部署ros以及cartographer遇到的小问题
qq_42186903的博客
09-25 916
RT3399开发板部署ros以及cartographer: 版本配置：ubuntu 18.04;ROS-Melodic; 在下载安装编译cartographer以及各ROS功能包之前，先进行镜像源的修改配置。 之后就是cartographer的正常安装配置编译，主要参考cartographer官网配置说明就可以。 这里提供华为云镜像源，因为目前绝大多数镜像源是基于x86/x64架构的，是不能应用在arm架构的板子上(会出现apt-get update无法完成更新的情况)，一开始无论我如何换国内源都没
rk3588+ubuntu20.04+ros 运行rviz提示 段错误
04-30
"Ubuntu 20.04"是指Ubuntu操作系统的20.04版本，"ROS"是指机器人操作系统。 "rviz"是ROS中一款3D可视化工具，可以用于显示机器人的状态和传感器数据。在使用"rviz"时，如果出现"段错误(segmentation fault)"，表示...
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