【软件定义汽车】【场景篇 】自动驾驶

目录

一、背景

二、自动驾驶各个功能介绍

三、自动驾驶主要企业

四、感知层传感器介绍及对比

五、决策层介绍

六、执行层

七、电子电气架构升级的关键变化

八、特斯拉 E/E 架构

九、相关企业

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一、背景

目前自动驾驶处在L3级时代；

L0/L1 级：可实现加减速或转向控制，驾驶员持续进行车辆横向和纵向的操作，代表功能为 LKA、 AEB 等， 汽车 E/E 架构为分布式，即大部分功能仍是分布式离散单元控制，即单个 ECU 对应单个功能， 整体单车配套价值约 7 千元
L2 级：可同时实现车速和转向自动化。驾驶必须始终保持掌控驾驶，在特定场景下系统进行横向和纵向操作，代表功能为 ACC with LKA、 APA 等， 部分 ECU 开始集成式发展，但仍未有域的划分，目前 L2 及以下整体单车配套价值在 1.5 万元左右。
L3 级：为有条件自动驾驶，可解放双手。驾驶员不必一直监控系统，但必须时刻保持警惕并在必要时进行干预，代表功能为 TJP、 RPK 等， 分布式 E/E架构逐渐发展成为域集中式架构，整车大约分为 5~6 个域，控制器算力指数级提升，以太网开始出现， L3 及以下整体单车配套价值约为 2.5 万元。

L4 级： 随着芯片和算法等性能增加， 自动驾驶功能将进一步升级， City Pilot、更高级的AP 等功能涌现， E/E 架构进一步升级， L4 及以下整体单车配套价值超过 4 万元。