通过TCP指令控制ROS机器人（Python）

已于 2023-04-18 01:08:27 修改
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分类专栏： ROS学习记录 ROS Robot 文章标签： 机器人 tcp/ip 网络协议
于 2023-04-18 01:06:09 首次发布
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背景：虽然ROS本身就是一种网络通讯，但是一个项目需要不同的人进行配合，考虑到不同模块的接口对齐，有时基础的TCP和UDP通讯也是一些必要的通讯手段，例如上位机的开发如果需要适配多种环境，此时ROS接口或许就不太适用了，另外也不能要求每一个合作的小伙伴都会ROS开发对吧。此时在机器人的开发过程中，就要留出TCP通讯的接口，本文主要探讨一下Python下如何进行TCP通讯，以及如何通过接收到的数据来调用ROS的接口控制机器人。

由于本人博客转战古月居论坛，详细内容点击链接跳转：

通过TCP指令控制ROS机器人

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基于ROS和python，通过TCP通信协议，完成键盘无线控制移动机器人运动
工大机器人工作室
03-01 5916
一、所需工具包 1.ROS键盘包：teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包：socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个r...
ROS -TCP
在路上@Amos
03-16 592
在Arduino平台上使用ESP8266：订阅ROS消息，通过tcp无线控制IO
ROS TCP通信
Vic_Hao的博客
03-28 4256
Reference: https://blog.csdn.net/deyuzhi/article/details/51725074 https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/85307133 https://github.com/abhinavjain241/comm_tcp
ROS入门(四) Python版连接TCP/IP
weixin_30421525的博客
01-25 242
本程序原是另一个大神,冬木远景 参考http://www.rosclub.cn/post-706.html文章写得TCP/IP的读写。 这个程序主要是通过python程序的socket函数来建立连接， socket函数的官方说明：https://docs.python.org/3/library/socket.html。 socket的基本通讯，开启流程如下： 那我们就先来创建...
ROS 机器人控制（Python实现）
m0_73640344的博客
06-17 783
话题，以控制机器人的移动。你可以根据需要修改速度值和逻辑来实现更复杂的控制策略。下面是一个基本的Python脚本示例，它会周期性地向。这个Python脚本会创建一个ROS节点，周期性地发布速度命令到。首先，确保你的ROS环境配置正确，并且你有一个名为。话题，你需要编写一个Python脚本，该脚本使用。目录下创建一个新的Python文件，比如叫做。要用Python实现机器人控制程序并发布到。在你的ROS工作空间中（通常是。
ROS机器人学习小结.docx
02-27
ROS的特点之一是其基于TCP/IP的分布式网络通信，节点(node)之间通过点对点的连接进行异步数据流通信（topic）和同步数据流通信（service）。节点可以在不同的主机上运行，这样可以分散计算负载，适合多机器人协作。...
ROS机器人学习小结.pdf
08-19
ROS机器人学习小结 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人操作系统，旨在提供一个标准化的框架，供机器人开发者使用。下面是ROS机器人学习小结的知识点总结： ROS架构 ROS的架构主要由以下几个部分...
学习 ROS 机器人没有前途？！
实验楼
05-31 2445
点击蓝字 关注我们本文转载自蓝桥云课合作作者：机器马，文末有小惊喜哦~01ROS 是什么机器人操作系统（ROS）是一种用于编写机器人软件的灵活框架。它是工具，库和协议的集合，旨在简化各种机器人平台上，去构建复杂而强大的机器人。ROS 是 Robot Operating System 的简写，翻译过来就是机器人操作系统。它是一个软件框架，目的是提供开发平台，工具及生态给开发...
上位机服务器通讯协议,基于TCP/IP协议实现上位机对UR机器人的远程控制
weixin_35257663的博客
08-05 2759
1、引言2010年，德国学术界和产业界提出“工业4.0”的概念，即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统相结合的手段，将制造业向智能化转型。所以，近些年许多工业自动化厂商将自己的产品研发所考虑的一个重要方向定在是否能被远程控制。另一方面，随着国内人工成本的不断上升以及工厂人员流动的不确定性，机器人产业是近几年，相信...
在windows上用python 连接Ubuntu ROS(一：使用roslibpy库）
spy14414的博客
02-13 3329
环境： Win10+python叫它WinPC 虚拟机Ubuntu16.04 + ROS kinetic 叫它RosPC 首先，在RosPC上安装rosbridge suite： sudo apt-get install -y ros-kinetic-rosbridge-server sudo apt-get install -y ros-kinetic-tf2-web-republis...
ROS环境下TCP/IP客户端和服务器端C++程序
10-08
ROS环境下TCP/IP客户端和服务器端C++程序，绝对可用
ros_h264_streamer:一个简单的ROS节点通过UDPTCP套接字流式接收h.264编码的图像
05-26
ros_h264_streamer 一个简单的ROS节点通过UDP / TCP套接字流式传输/接收h.264编码的图像
TCP 通信及ROS下的实现
05-29
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1.5 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip服务器与Android tcp/ip客户端通信
weixin_42100710的博客
08-18 2128
ubuntu18.04 ros tcp/ip服务端与Android tcp/ip客户端通信，此操作可以使用安卓系统开发ROS机器人的操作端，比如手机遥控器等，本小节介绍Ubuntu ros tcp/ip服务器的开发和Android端客户端的开发，实现两者的数据通信并显示。Android客户端采用的Android studio开发。.........
ROS-TCP-Connector and ROS-TCP-Endpoint
gls_nuaa的博客
11-25 2049
Unity官方提供了和ROS交互的接口：ROS-TCP-Connector and ROS-TCP-Endpoint。有了这两个Unity就能够更好的和真实机器人做交互。两个接口的实现基于ROS#、ros_bridge，所以基本上以后用这个就可以了。ROS-TCP-Connector：操作Unity，和ROS通信(放在Unity端)ROS-TCP-Endpint：操作ROS，和Unity通信(放在ROS端)ROS收发来自Unity的数据。Unity收发来自ROS的数据。
[ROS 系列学习教程] 关于ROS的网络通讯方式TCP/UDP
淋曦的进击手记
11-04 5001
*TCP是面向连接的、可靠的流协议，提供超时重发，丢弃重复数据，检验数据，流量控制等功能，保证数据能从一端传到另一端。UDP协议就相当于是写信给对方，寄出去信件之后不能知道对方是否收到信件，信件内容是否完整，也不能得到及时反馈，而TCP协议就像是打电话，你需要知道对方的号码才能打电话，交流的内容可以实时反馈，确保信息的完整性。TCP传输数据稳定可靠，适用于对网络通讯质量要求较高的场景，需要准确无误的传输给对方，比如，传输文件，发送邮件，浏览网页等等。TCP是健壮的，可靠的，并保证以相同的顺序传递数据包。
ROS-TCP-Endpoint 教程
最新发布
gitblog_01020的博客
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ROS-TCP-Endpoint 教程 ROS-TCP-EndpointROS package used to create an endpoint to accept ROS messages sent from a Unity scene using the ROS TCP Connector scripts项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS...
越疆M1-B1 ROS下使用TCP加导航加红外校准加视觉以及机械臂动作
qq_42145185的博客
10-24 623
越疆M1-B1 ROS下使用TCP加导航加红外校准加视觉以及机械臂动作 #include <ros/ros.h> #include "ros/console.h" #include <tf/transform_listener.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <string.h> #incl...
ROS机器人通信协议：TCP_IP,UDP,MQTT
AI天才研究院
02-11 1114
1. 背景介绍 随着机器人技术的快速发展，机器人在工业、服务、医疗等领域的应用越来越广泛。为了实现机器人之间的协同工作和信息交流，需要一种高效、稳定、可靠的通信协议。ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）作为一种广泛应用于机器人领域的软件框架，为机器人提供了一套完整的通信机制。本文将介绍ROS中常用的三种通信协议：TC
Python读取GPS数据并发布至ROS节点教程
ROS是一个用于机器人应用程序的灵活框架，提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和包管理。它也提供了用于获取、编译、编写和运行代码的工具和库函数。ROS广泛...
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