ARM学习笔记之驱动程序篇三----内核模块

1.6 内核模块

1.6.1 内核模块基础知识

     内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。总之，模块是一个为内核（从某种意义上来说，内核也是一个模块）或其他内核模块提供使用功能的代码块。

1，内核模块的特点

（1）模块本身并不被编译进内核文件（zImage或者bzImage）

（2）可以根据需求，在内核运行期间动态的安装或者卸载。

2，安装/卸载内核模块

（1）安装insmod

    例：insmod dnw_usb.ko

（2）卸载rmmod

    例：rmmod dnw_usb.ko

（3）查看 lsmod

    例：lsmod

1.6.2 内核模块的设计

1，内核模块范例

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int hello_init(){
    printk(KERN_WARNING"hello world!\n");
    return 0;
}

static int hello_exit(){
    printk(KERN_WARNING"hell exit!\n");
    return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

内核通过printk()输出的信息具有日志级别，日志级别是通过在printk()输出的字符串前加一个带尖括号的整数来控制的，如printk("<6>Hello, world!\n");。内核中共提供了八种不同的日志级别，在 linux/kernel.h 中有相应的宏对应。

#define KERN_EMERG   "<0>"   /* system is unusable */

#define KERN_ALERT   "<1>"   /* action must be taken immediately */

#define KERN_CRIT     "<2>"   /* critical conditions */

#define KERN_ERR      "<3>"   /* error conditions */

#define KERN_WARNING "<4>"   /* warning conditions */

#define KERN_NOTICE   "<5>"   /* normal but significant */

#define KERN_INFO     "<6>"   /* informational */

#define KERN_DEBUG    "<7>"   /* debug-level messages */

KERN_EMERG

用于突发性事件的消息，通常在系统崩溃之前报告此类消息。 

KERN_ALERT

在需要立即操作的情况下使用此消息。 

KERN_CRIT

用于临界条件下，通常遇到严重的硬软件错误时使用此消息。 

KERN_ERR

用于报告错误条件；设备驱动经常使用KERN_ERR报告硬件难题。

KERN_WARNING

是关于问题状况的警告，一般这些状况不会引起系统的严重问题。 

KERN_NOTICE

该级别较为普通，但仍然值得注意。许多与安全性相关的情况会在这个级别被报告。 

KERN_INFO

信息消息。许多驱动程序在启动时刻用它来输出获得的硬件信息。

KERN_DEBUG

用于输出调试信息。

2.编写Makefile

obj-m:=helloworld.o
KDIR:=/home/win/Tiny6410/linux-tiny6410
all:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux-ARCH=arm
clean:
 rm -f *.o,*.ko,*.order,*.symvers

obj-m := helloworld.o为固定格式，指明内核模块的名字，如该模块有多个文件组成则须在下面加一行helloworld-objs := file1.o file2.o；KDIR := /home/win/Tiny6410/linux-tiny6410指明内核代码位置；make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm，-C进入到内核代码中，M指明内核模块的位置。 

1.6.3 内核模块可选信息

1，模块申明

（1）申明该模块遵守的许可证协议，如：“GPL”，“GPL v2”等

     MODULE_LICENSE("GPL")

（2）申明模块的作者

     MODULE_AUTHOR("JON")

（3）申明模块的功能

    MODULE_DESCRIPTION("描述模块的功能")

（4）申明模块的版本

    MODULE_VERSION("V1.0")

2,模块参数

在应用程序中int main(int argc, char** argv)。argc表示命令行输入的参数个数，argv中保存输入的参数。通过宏module_param指定保存模块参数的变量。模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。

module_param(name,type,perm);

说明：

name:变量的名称

type:变量类型，bool:布尔型 int:整型 charp:字符串型

perm:是访问权限。S_IRUGO:读权限 S_IWUSR:写权限

3，符号导出

如果内核模块中的变量或函数等要提供给其他内核模块使用，必须使用宏EXPORT_SYMBOL(或者EXPORT_SYMBOL_GPL)将符号导出。

EXPORT_SYMBOL(符号名)

EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)

说明：其中EXPORT_SYMBOL_GPL只能用于包含GPL许可证的模块。

//helloworld.c
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
extern int add(int a,int b);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("hello world");
MODULE_VERSION("V1.0");
int a=3;

module_param(a,int,S_IRUGO|S_IWUSR);

static int hello_init(){
    printk(KERN_WARNING"hello world!\n");
    printk("a=%d\n",a);
    return 0;
}

static int hello_exit(){
    int i;
    i=add(3,4);
    printk("3+4=%d\n");
    printk(KERN_WARNING"hello exit!\n");
    return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

//add.c
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("hello world");
MODULE_VERSION("V1.0");
int add(int a,int b){
    return (a+b);
}

static int add_init(){
    return 0;
}

static int add_exit(){
    return 0;
}

EXPORT_SYMBOL(add);
module_init(add_init);
module_exit(add_exit);